[发明专利]基于气动肌腱气动管道机器人系统在审
| 申请号： | 201610137569.1 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105757398A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 宋志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/38;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于气动肌腱气动管道机器人系统，其包括依次连接的支撑模块一、伸缩模块、支撑模块二，该伸缩模块采用气动肌腱。本发明基于气动肌腱气动管道机器人系统基于仿生学蠕动方式，采用外接气源，多节蠕动的形式，利用气动元件设计的简单易行气动管道机器人，结构简单，易操作，可通过弯曲管道，并配上相应的作业机构即可实现管道监测维修等工作。本发明基于气动肌腱气动管道机器人系统动力大，动态特性好，密封良好，适用于各种管道环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 肌腱 管道 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌腱气动管道机器人系统，其特征在于，其包括依次连接的支撑模块一、伸缩模块、支撑模块二，该伸缩模块采用气动肌腱。
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