[发明专利]一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统

摘要

本发明公开了一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，此系统基于线控转向系统。通过比较路面信息与设定的阈值来决定是否需要通过方向盘转矩信息判断驾驶员精神状态；若需要判断且判断结果为驾驶员处于一个危险的精神状态，则发出警报提醒驾驶员，若不需要判断则此轮工作结束。本发明通过综合分析转向管柱上转矩传感器获取的转矩信号与转向车轮上的回正力矩及车速来实现对驾驶员精神状态的判断，能够得到较准确的检测结果，对驾驶员分心给予及时的警示，具有较高的实用性和可实现性。

主权项

一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统，其特征在于，包括信息获取模块、电子控制单元模块、报警模块，所述信息获取模块与电子控制单元模块相连，所述电子控制单元模块与报警模块相连；所述信息获取模块为安装在转向管柱上的转矩传感器，及车速传感器以及测量转向轮上回正力矩的传感器，所述转矩传感器用于获取转向管柱上的转矩，所述车速传感器用于获取实时车速；所述电子控制单元模块为线控转向系统的电子控制单元增加了用来比较转向轮上的回正力矩与设定的第一阈值以及比较方向盘转矩与设定的第二阈值的判断模块、向报警模块发出报警指令的电子控制单元模块、预判驾驶员正确操作的程序，其中所述线控转向系统由两个控制器组成，分别是转向控制器和路感控制器，两控制器之间通过Flexray总线传递信息；所述第一阈值为回正力矩达到了需要驾驶员操纵转向机构来改变行驶方向来保证行驶过程平顺的值；所述第二阈值为驾驶员主动操纵方向盘引起的最小转矩值，第二阈值并不是定值，驾驶员根据自身的情况设定。