[发明专利]一种悬挂式无人机水质采样器系统

摘要

一种悬挂式无人机水质采样器系统，包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯，其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使无人机稳定的停留在水面上特定高度，然后通过控制卷线轴的转动圈数使采样杯精确的到达水面下指定位置，最后通过回位感应和自锁机制确保采满水样的采样杯牢固的停留在无人机的底部中心位置。整个水样采集过程能够通过编程自动完成和返航，无需人工干预。这个系统的最大优点就是可靠稳定、智能简便、符合标准的采样流程。

主权项

1.一种悬挂式无人机水质采样器系统，其特征在于：包括无人飞行器、采样控制系统和采样杯；其中采样控制系统包括定高子系统、收放绳子系统、电机圈数计算子系统、回位子系统、中央控制子系统以及装配子系统；收放绳子系统包括采样电机、联轴器、卷线轴和采样杯拉绳；电机圈数计算子系统包括转速编码器，转速编码器可以实时获取采样电机的转动圈数，转动圈数乘以卷线轴的卷线周长即可得到放线的长度，从而控制采样杯的下降高度；回位子系统包括回位缓冲器，回位开关，自锁齿轮和自锁电机；中央控制子系统包括中控板；装配子系统包括电机固定板和回位挡板；采样电机和自锁齿轮固定在电机固定板上；回位缓冲器、回位开关固定在回位挡板上；回位缓冲器包括弹簧以及弹簧两边的圆盘，当采样杯上升碰到回位缓冲器的下圆盘，下圆盘挤压弹簧，弹簧挤压上圆盘，上圆盘最后挤压限位开关，当弹簧的压力达到一定程度时，限位开关闭合，闭合信号传到中央控制子系统，中央控制子系统知道采样杯已经回位，停止采样杯的上升。