[发明专利]键帽检测装置及检测方法在审
申请号: | 201610131936.7 | 申请日: | 2016-03-09 |
公开(公告)号: | CN107179067A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 陈逸儒 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种键帽检测装置及检测方法,该装置包括处理单元、光源、摄像单元、探针单元及存储单元,该处理单元包括光源开启模块,响应开启操作开启该光源;第一控制模块,当该光源开启后控制该探针单元下降直至每一探针接触到该待测键盘;摄像模块,控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第一检测位置时的图像;计算模块,根据拍摄的图像及该多个探针位于参考位置时的图像计算每一探针位于第一检测位置时与位于参考位置时的高度差;该计算模块还通过计算该最大高度差与最小高度差之间的差值得到对应键帽的第一倾斜值;及确定模块,当一键帽的第一倾斜值大于一预设值时,确定该待测键盘检测失败。本发明有效提高了键帽检测的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种键帽检测装置,用于检测一待测键盘的键帽,其特征在于,该装置包括一处理单元、一光源、一摄像单元、一探针单元及一存储单元,该探针单元包括一探针板及多个长度相同的探针,该多个探针可移动地固定于该探针板上,其中,每一键帽与预设数量的探针对应,该存储单元存储有该摄像单元拍摄的该多个探针位于一预设的参考位置时的图像,该处理单元包括:光源开启模块,用于当该待测键盘放置于该键帽检测装置中时,响应一开启操作开启该光源;第一控制模块,用于当该光源开启后,控制该探针单元下降直至每一探针接触到该待测键盘;摄像模块,用于控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第一检测位置时的图像;计算模块,用于根据该摄像单元拍摄的该多个探针位于第一检测位置时的图像及该多个探针位于参考位置时的图像计算每一探针位于第一检测位置时与位于参考位置时的高度差;该计算模块还确定每一键帽对应的探针的最大高度差与最小高度差,并通过计算该最大高度差与最小高度差之间的差值得到对应键帽的第一倾斜值;及确定模块,用于当该待测键盘上一键帽的第一倾斜值大于一预设值时,确定该待测键盘检测失败。
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