[发明专利]一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法

摘要

本发明公开了一种三维自动定位和跟随的拍摄系统及方法，该系统包括设置在飞行器上的控制模块、主摄像头、测距模块、辅助摄像头及设置在辅助摄像头前面的窄带滤光片，其中，辅助摄像头用于捕获拍摄区域的图像，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；测距模块用于实时测量到目标物的距离；控制模块确定目标物相对飞行器的三维位置，并根据当前时刻的前一段时间内所确定的三维位置预测下一时刻目标物相对飞行器的三维位置，控制飞行器进行相应移动使得飞行器的当前位置与所预测的三维位置符合预设规则，且使得在处理后的图像中参考点的映像落入特定位置的锁定窗口内。实施本发明的技术方案，可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。

主权项

一种三维自动定位和跟随的拍摄系统，包括飞行器及设置在飞行器上的主摄像头，其特征在于，所述三维自动定位和跟随的拍摄系统还包括设置在所述飞行器上的控制模块、测距模块、辅助摄像头及设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片，而且，所述测距模块、所述辅助摄像头和所述主摄像头紧邻设置且三者的中心轴线平行，其中，所述辅助摄像头，用于捕获拍摄区域的图像，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；所述测距模块，用于实时测量到所述目标物的距离；所述控制模块，用于对所述辅助摄像头所捕获的图像及所述测距模块所测量的距离值进行处理，根据处理后的图像确定所述目标物相对飞行器的二维位置，再根据处理后的距离值确定所述目标物相对飞行器的三维位置，并根据当前时刻的前一段时间内所确定的三维位置预测下一时刻所述目标物相对飞行器的三维位置，控制所述飞行器进行相应移动使得飞行器的当前位置与所预测的三维位置符合预设规则，且使得在处理后的图像中所述参考点的映像落入特定位置的锁定窗口内。