[发明专利]放电源自动定位方法和装置

摘要

本发明涉及一种放电源自动定位方法及装置，该装置包括：信号接收装置、处理装置、摄像装置以及带动所述摄像装置转动的转动电机；信号接收装置用于接收放电源产生的电磁波信号，并记录电磁波信号波形数据；处理装置用于读取电磁波信号波形数据，计算电磁波信号相对于信号接收装置的到来方向，并根据到来方向控制转动电机转动；摄像装置用于在转动至目标位置后进行拍摄，得到用于定位放电源的照片。本发明可以方便工作人员直观地找出放电源的位置或放电源所在的电力设备，及早发现绝缘材料老化部位，避免绝缘故障以及对周围电磁环境的干扰。本发明可通过自编软件程序控制，全过程可以一键式自动完成，为输电线路绝缘故障巡检提供了新的手段。

主权项

1.一种放电源自动定位装置，其特征在于，包括：信号接收装置、处理装置、摄像装置以及带动所述摄像装置转动的转动电机；所述信号接收装置用于接收放电源产生的电磁波信号，并记录电磁波信号波形数据；所述处理装置用于读取所述电磁波信号波形数据，计算电磁波信号相对于所述信号接收装置的到来方向，并根据所述到来方向控制所述转动电机转动；所述摄像装置用于在随所述转动电机转动至与所述到来方向相对应的目标位置后进行拍摄，得到用于定位放电源的照片；其中，所述信号接收装置包括4个天线组成的矩阵式天线阵列；所述处理装置通过以下公式计算所述电磁波信号相对于所述信号接收装置的到来方向：其中，α0为仰角，β为方向角，τ13与τ24分别为天线111与天线113、天线112与天线114之间接收的电磁波信号的时延值，c是电磁波信号传播的速度，H13为天线111与天线113之间的间隔。