[发明专利]一种智能手机拍照、摄影稳定装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201610126728.8 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN105681673A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 权超健;马磊;宗晓明;高飞;陈怀刚 | 申请（专利权）人： | 洛阳轴研科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 魏亚珂 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种智能手机拍照、摄影稳定装置及其工作方法，属于云台技术领域，包括一个载体，载体上设有用于稳定智能手机视轴的三轴稳定云台，载体上设有用于控制三轴稳定云台的方位框、俯仰框和横滚框运动状态稳定的控制系统，控制系统内设有用于检测所述三个框架各自状态变化数据的方位变化模块、用于控制相应框架的角运动以同时抵消各框架所受干扰力矩的旋转控制模块、用于实时检测智能手机在载体坐标系下实际位置的姿态检测模块，以及用于接收方位变化模块和姿态检测模块的输出信号，并输出控制信号给旋转控制模块的平台控制器，载体上还设有用于控制智能手机进行拍照、摄影的手机操作模块。本发明能够精确地稳定智能手机的视轴指向，精度高、灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能手机 拍照 摄影 稳定 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种智能手机拍照、摄影稳定装置，包括一个载体，载体上设有三轴稳定云台，智能手机安装在三轴稳定云台上以保证手机的视轴稳定，其特征在于：载体上设有用于控制三轴稳定云台的方位框、俯仰框和横滚框运动状态稳定的控制系统，控制系统内设有用于检测所述三个框架各自状态变化数据的方位变化模块、用于控制相应框架的角运动以同时抵消各框架所受干扰力矩的旋转控制模块、用于实时检测智能手机在载体坐标系下实际位置的姿态检测模块，以及用于接收方位变化模块和姿态检测模块的输出信号，并输出控制信号给旋转控制模块的平台控制器，载体上还设有用于控制智能手机进行拍照、摄影的手机操作模块。
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