[发明专利]落地干坚果过障仿形集果装置

摘要

本发明涉及一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特点在于：包括过障机构和仿形机构；本发明采用旋转过障方式来对果树株间的干坚果进行收集，根据果园的实际状况，本发明采用小型拖拉机前悬挂的方式进行工作，完成株间落地干坚果的集果作业。本发明在作业时由小型拖拉机前悬挂的方式进行，根据果园的地面起伏状况控制集果装置工作位置的高低，根据地面干坚果的数量和质量，调节电机的转速，根据拖拉机的前进速度调节电控部分延迟时间，以适用于果园株间落地干坚果的集果作业；本发明解决了树下干坚果的收集问题。

主权项

1.一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特征在于：包括过障机构和仿形机构两部分，所述的仿形机构设在过障机构下；所述的过障机构由液压缸底座安装件、液压缸、支撑板、支撑杆、液压马达、触碰开关、安装板、轴承座、链条、安装板顶杆、传动轴、空心轴、固定板、闭合拉簧、液压马达支撑杆、液压马达安装环、定位螺母、联轴器、旋转中心轴和空心半轴构成；所述的液压缸底座安装件设在支撑板一侧，所述的液压缸设在液压缸底座安装件上，所述的支撑板为上、下两块平行设置，支撑杆设在上、下两块支撑板之间，支撑板与空心半轴连接，所述的安装板为四块，每两块呈一平面相互铰接，呈一平面相互铰接的两块安装板又分为上、下对应的平行设置，上、下对应平行设置的安装板之间设有安装板顶杆，所述的安装板上设有液压马达安装环，液压马达安装环上设有液压马达支撑杆，液压马达支撑杆与液压马达连接，所述的联轴器的一端设在液压马达上，联轴器的另一端设在旋转中心轴上，所述的定位螺母设空心半轴上；所述的轴承座设在安装板上，轴承座上设有轴承，所述的传动轴设在轴承上，所述的传动轴上设有链轮，所述的链轮之间设有链条；所述的触碰开关设在安装板上，所述的两块呈一平面相互铰接的安装板之间设有闭合拉簧。