[发明专利]电缆卷绕半径的测量方法及系统有效
申请号: | 201610121001.0 | 申请日: | 2016-03-03 |
公开(公告)号: | CN106546207B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 徐楠;左帅;刘勇 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械有限公司 |
主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 许蓓 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电缆卷绕半径的测量方法及系统,涉及电力牵引工程车辆领域。其中的方法包括:采集电缆卷绕半径的校准信号;检测卷盘实际转动圈数;判断电缆收放状态;根据电缆卷绕半径的校准信号修正电缆卷绕半径的计算基准值;根据相邻两处校准信号的时间段内检测到的卷盘实际转动圈数,修正电缆每层平均缠绕圈数;根据修正后的电缆卷绕半径的计算基准值、电缆收放状态、修正后检测到的卷盘实际转动圈数、修正后的电缆每层平均缠绕圈数以及电缆直径计算电缆卷绕半径。从而准确测量电缆卷绕半径,消除累积误差。 | ||
搜索关键词: | 电缆 卷绕 半径 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电缆卷绕半径的测量方法,包括:采集电缆卷绕半径的校准信号;检测卷盘实际转动圈数;判断电缆收放状态;根据电缆卷绕半径的校准信号修正电缆卷绕半径的计算基准值;根据相邻两处校准信号的时间段内检测到的卷盘实际转动圈数,修正电缆每层平均缠绕圈数;根据修正后的电缆卷绕半径的计算基准值、电缆收放状态、修正后检测到的卷盘实际转动圈数、修正后的电缆每层平均缠绕圈数以及电缆直径计算电缆卷绕半径;所述修正后的电缆每层平均缠绕圈数的计算公式为:
其中,CK为修正后的电缆每层平均缠绕圈数,CK的初始值设定为理论值,ZTK为相邻两处校准信号的时间段内检测到的卷盘实际转动圈数,l为之前分别发出该相邻两处校准信号的两校准装置之间的径向距离,d为电缆直径。
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