[发明专利]自动硬币包装机

摘要

本发明公开了一种自动硬币包装机，对多个同一币值的硬币层叠形成的硬币柱进行包装，包括机架；两个轴线竖直设置的相向的包装筒，其均滑动连接在所述机架上，在外力推动下相互靠近或远离，两个所述包装筒接触形成一个收纳所述硬币柱的上下封闭的中空筒状结构，任一包装筒的端面上设有电加热丝、曲面上开设有通孔；两个棒状包装膜，任一棒状包装膜包括卷芯和可降解的薄膜；热风机，其出风口朝向其中一个包装筒的通孔，并将热风送入该包装筒中。本发明能够快速同时将多种不同币值的硬币依次进行分装、计数、传送、包装，本发明具有自动化程度高、工作效率高、结构简单、操作方便和性能稳定的优点。

主权项

一种自动硬币包装机，对多个同一币值的硬币层叠形成的硬币柱进行包装，其特征在于，包括：机架；两个轴线竖直设置的相向的包装筒，其均滑动连接在所述机架上，在外力推动下相互靠近或远离，两个所述包装筒接触形成一个收纳所述硬币柱的上下封闭的中空筒状结构，任一所述包装筒的敞开的长方形端面上设有电加热丝，所述包装筒的曲面上开设有通孔；两个棒状包装膜，任一所述棒状包装膜包括中空的卷芯和缠绕在所述卷芯上的可降解的薄膜，所述卷芯活动套设在竖直设置的一个第一裹膜筒上，所述薄膜的起始端缠绕在竖直设置的一个第二裹膜筒上，使得两个所述薄膜拉伸形成的平面分别对称地设置在所述硬币柱和两个所述包装筒之间，所述薄膜的高度大于所述硬币柱的高度，且大于两个所述包装筒形成的中空筒状结构的高度与其上下底面直径之和，所述第一裹膜筒与所述机架固定连接，所述第二裹膜筒与所述机架转动连接，且位于同一侧的所述第一裹膜筒和所述第二裹膜筒的间距不小于该侧的包装筒的长方形端面的长度；热风机，其出风口朝向其中一个包装筒的所述通孔，并将热风送入该包装筒中；所述硬币柱由可上下移动的上夹持杆和下夹持杆分别夹持硬币柱的上下端面，然后定位于两个所述包装筒形成的中空筒状结构中，所述上夹持杆的下端面的中线和所述下夹持杆的上端面的中线均与所述中空筒状结构的轴线重合；所述上夹持杆与所述下夹持杆均与所述机架活动连接，所述上夹持杆和所述下夹持杆可上下移动是通过皮带传动实现的；所述机架包括相互平行且水平设置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板通过至少一个竖直设置的第一双头螺纹杆固定连接；其中，所述上支撑板的上表面上相对设有一对第一皮带轮轴，所述第一皮带轮轴与第一电机连接，一对所述第一皮带轮轴通过第一皮带连接，所述第一皮带的外表面上相对固设有一对第一滑块，一对所述第一滑块分别位于两个所述第一皮带轮轴形成的直线的两侧，使得一对所述第一滑块在所述第一皮带的转动下相互靠近或远离；两个所述包装筒位于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述上支撑板上设有条状通孔，一个所述包装筒通过一个第一连接杆穿过所述条状通孔与一个所述第一滑块固定连接，一对所述第一皮带轮轴的转动带动第一皮带的转动，带动一对所述第一滑块的移动从而带动两个所述包装筒的相对移动，以实现所述包装筒与所述上支撑板的滑动连接，在外力推动下相互靠近或远离；两个所述第一裹膜筒的上端均与所述上支撑板的下表面固定连接，两个所述第二裹膜筒均与所述上支撑板轴承连接，且其上端穿过所述上支撑板，两个所述第二裹膜筒的上端通过水平设置的第二皮带连接，其中一个所述第二裹膜筒与第二电机连接，以实现所述第二裹膜筒与所述上支撑板的转动连接；所述机架还包括水平设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间的弧形支架，所述弧形支架通过至少一个竖直设置的第二双头螺纹杆与所述下支撑板固定连接；所述自动硬币包装机还包括叠置机构，其包括至少两个与所述弧形支架转动连接且竖直设置的分币筒，任一所述分币筒可转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，任一所述分币筒为上部敞开的中空柱状结构，所述分币筒的侧壁上沿其轴线向下开设有第一开口，下底面水平开设有与所述第一开口连通的第二开口，所述第一开口与所述第二开口形成L形开口；其中，所述第一开口的高度与所述分币筒的高度一致，所述第一开口和所述第二开口的宽度均不小于所述上夹持杆和所述下夹持杆的直径；所述上夹持杆和所述下夹持杆设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述上支撑板和所述下支撑板之间竖直设有第一导向轴，所述第一导向轴上滑动套设有一对第二滑块，一对所述第二滑块的端部均固定连接在竖直设置的第三皮带的外表面的同侧，使得一对所述第二滑块在所述第三皮带的转动下同向移动且间距始终不变，所述第三皮带套设在一对第二皮带轮轴上，所述第二皮带轮轴与第四电机连接；一对所述第二滑块的上部分别水平固设有上支撑座和下支撑座，所述上支撑座和所述下支撑座之间竖直设置有一对第二导向轴，一个所述第二导向轴上滑动套设有一个第三滑块，一对所述第三滑块的端部分别相对固设在竖直设置的第四皮带的外表面上，使得一对所述第三滑块在所述第四皮带转动相互靠近或远离，所述第四皮带套设在一对第三皮带轮轴上，所述第三皮带轮轴与第五电机连接，所述上夹持杆与所述下夹持杆分别通过一个水平设置的第二连接杆与一个第三滑块固定连接，以实现所述上夹持杆和所述下夹持杆与所述机架的活动连接；所述弧形支架的上表面上设有一对可转动的竖直设置的转动轴，位于同侧的多个分币筒与该侧的转动轴固定连接，以实现所述分币筒与所述弧形支架的转动连接，所述转动轴与第三电机连接；所述自动硬币包装机通过多个硬币导向管与硬币筛分机连接，一个硬币导向管的上端与所述硬币筛分机的一个漏币孔连接、下端位于一个所述分币筒的正上方，形成硬币输送通道，以实现多个硬币在相对应的分币筒中形成硬币柱，任一所述硬币导向管上端设有第一光电传感器、下端设有第二光电传感器，所述第一光电传感器检测进入所述硬币导向管中的硬币数量，所述第二光电传感器检测通过并离开所述硬币导向管的硬币数量；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均与控制器电连接，所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和第五电机电连接；所述控制器设置为接收所述第一光电传感器检测的数值和所述第二光电传感器检测的数值，当至少一个所述第一光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述硬币筛分机停止工作；当至少一个所述第二光电传感器检测的数值达到20时，所述控制器控制所述第三电机驱动转动轴转动，带动硬币数量达到20个的分币筒按照编号从小到大顺序依次转动至其轴线与所述中空筒状结构的轴线重合的位置，然后所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机、所述第四电机和所述第五电机启动，进行硬币包装。