[发明专利]立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构

摘要

本发明涉及一种立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构，它主要由回转机构和两个电动推杆组成的制动机构构成。回转机构的回转支承外圈与上方的旋转立柱通过螺栓固定，回转支承的内圈与下方的电机支承架通过螺栓固定；减速电机竖直安装在电机支承座上，电机轴上小齿轮通过螺栓、弹簧垫圈与电机轴固定，电机小齿轮与回转支承的外圈齿相啮合；电机支承架上安装两个电动推杆，需要吊臂旋转时通过推杆的伸出使电机支承架、电机以及回转支承内圈与中间的固定立柱固定，电机带动小齿轮与回转支承外圈以及上方的旋转立柱进行旋转。该旋转制动机构可以很灵活地进行旋转，在转动过程中不会产生侧摆和振动，同时旋转的速度较小，可以保证喷涂质量。

主权项

一种立柱式油罐智能喷涂机器人的旋转制动机构，主要是为了实现油罐喷涂机器人两个吊臂(3)的自动旋转以及上下运动。当吊臂(3)旋转时，安装在吊臂(3)末端的喷枪同时进行喷涂，当完成一个受喷带的喷涂，然后停止旋转，提升机构(6)带动吊臂(3)进行上下的移动，进行下一个受喷带的喷涂，吊臂(3)再次开始旋转。因此，旋转减速机构(8)既需要带动吊臂(3)旋转，也需要和吊臂(3)同时上下移动，所以需要在旋转机构上增加一个制动机构，实现立柱式油罐喷涂机器人的旋转制动。