[发明专利]一种适用于RGB‑D相机的成像物镜

摘要

本发明公开的一种适用于RGB‑D相机的成像物镜，在镜筒内从物方到像方依次有贴合的第一透镜、第一隔圈、第二透镜和第三透镜构成成像镜头。该成像物镜采用三片式球面镜结构，每个镜片均有一个镜面为平面，而另一面为球面，加工成本低，同时第二透镜和第三透镜紧密贴合，无需隔圈，结构紧凑，体积小巧，且三片透镜半径相同，装配工艺简单。在从可见光到近红外的宽光谱区域内成像清晰度高，光学性能优，能够达到65°的大视场，小于3.2％的畸变。可适用于红外辅助照明的深度成像系统，实现友好、易用的自然人机交互。

主权项

一种适用于RGB‑D相机的成像物镜，其特征在于：包括镜筒（6），在镜筒（6）内从物方到像方依次贴合有第一透镜（1）、第一隔圈（4）、第二透镜（2）和第三透镜（3），构成成像镜头；其中第一透镜（1）为正透镜，其面向物方为凸面，面向像方为平面；第二透镜（2）为负透镜，其面向物方为平面，面向像方为凹面；第三透镜（3）为正透镜，其面向物方为平面，面向像方为凸面；第一隔圈（4）同时起孔径光阑的作用，在第三透镜（3）后设有压圈（5），压圈（5）通过螺纹与镜筒（6）旋紧配合；镜筒（6）的末端有外螺纹与镜头座配合；所述的第一透镜（1）、第二透镜（2）和第三透镜（3）的透镜半径均为1.1000mm；所述的第一透镜（1）采用H‑ZLAF52玻璃材料，第一透镜的凸面曲率半径为2.9630mm，镜面距离0.8100mm，镜面半径0.9000mm，第一透镜的平面曲率半径为无穷，镜面距离为0.3000mm，镜面半径为0.6130mm；所述的第二透镜（2）采用H‑ZF1玻璃材料，第二透镜的平面曲率半径为无穷，镜面距离0.4000mm，镜面半径0.1800mm，第二透镜的凹面曲率半径为2.3310mm，镜面距离0.1053mm，镜面半径0.6927mm；所述的第三透镜（3）采用H‑LAK3玻璃材料，第三透镜的平面曲率半径为无穷，镜面距离0.9500mm，镜面半径1.1000mm，第三透镜的凸面曲率半径为‑1.5880mm，镜面半径0.9000mm。