[发明专利]一种条型膏体自动插模包装机

摘要

本发明实施例公开了一种条型膏体自动插模包装机，包括夹紧回转机构、垂直升降机构、对位机构，所述夹紧回转机构包括上工作台、定位槽、夹紧框、回转伺服电机，所述夹紧框与摆杆转动连接，所述摆动气缸安装于夹紧气缸上，所述夹紧气缸使所述包装管夹紧并定位于所述定位槽内，所述回转伺服电机使所述夹紧回转机构上下翻转；所述垂直升降机构包括固定安装所述夹紧回转机构的垂直运动滑架，所述对位机构具有下气缸，所述下气缸上安装有下工作台，所述工作台上方设置有与模具对位的对位柱。采用本发明，可自动化完成膏体的插装，膏体插装进包装壳，其深度、垂直度都得到有效的保证，有效地提高了生产效率，且能够适用于相类似产品的生产。

主权项

一种条型膏体自动插模包装机，其特征在于，包括夹紧回转机构、垂直升降机构、对位机构，所述夹紧回转机构包括上工作台、定位槽、夹紧框、回转伺服电机，所述夹紧框与摆杆转动连接，所述摆杆通过摆动气缸驱动，所述摆动气缸安装于夹紧气缸上，所述摆动气缸使所述夹紧框旋转于水平位置并将包装管套于其内，所述夹紧气缸使所述包装管夹紧并定位于所述定位槽内，所述回转伺服电机使所述夹紧回转机构上下翻转；所述垂直升降机构包括固定安装所述夹紧回转机构的垂直运动滑架，所述对位机构具有下气缸，所述下气缸上安装有下工作台，所述工作台上方设置有与模具对位的对位柱，所述下气缸使所述模具上升与所述对位柱进行垂直方向对位，所述垂直运动滑架下降使所述包装管粘插所述模具内的膏体，并通过上升运动使所述包装管将所述膏体带离所述模具。