[发明专利]六维颈椎正骨牵引康复系统

摘要

本发明属于颈椎康复医疗器械领域，涉及一种六维颈椎正骨牵引康复系统(①前屈位牵引；②后伸位牵引；③左旋位牵引；④右旋位牵引；⑤左侧位牵引；⑥右侧位牵引)。从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度；左右旋转牵引由左右旋转电机和扭力传感器控制；左右侧位牵引由左右转动电机和扭力传感器控制。本发明提出的六维颈椎正骨牵引康复系统实现六维颈椎正骨牵引，科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求，有益于生理弧度恢复。

主权项

六维颈椎正骨牵引康复系统，其特征在于：从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵引主机上设置有颈托支架和脑后托，所述颈托支架上设置有颈托带；所述弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，所述颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，前屈位角度由前屈位角度传感器控制移动推车升降调节，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度，后伸位角度由后伸位角度传感器控制后伸位滑块移动调节；所述左右旋转盘牵引装置包括旋转转盘和承重移动转盘，所述旋转转盘包括旋转电机、内转盘、外转盘、第一钢珠和第二扭力传感器，所述旋转电机和第二扭力传感器控制所述左右旋转盘牵引装置左、右旋转，形成左、右旋位牵引；所述左右侧位牵引装置包括移动推车固定板、左右侧牵转盘固定板、侧牵转盘、侧牵电机和第一扭力传感器，所述侧牵电机和第一扭力传感器控制所述所述左右侧位牵引装置左、右转动，形成左、右侧位牵引。