[发明专利]一种飞行器、云台及喷洒器

摘要

本发明涉及飞行器，具体为一种飞行器、云台及喷洒器。解决了目前云台不能够全角度无死角拍摄的技术问题。本发明采用三个支撑环形成了一个球壳结构，这种球壳结构设计使它的飞行适应能力提高很多，在障碍物较多空间比较小的场所里也可以安全飞行，因此，作为一种新型喷洒设备非常方便。特别是在室内等环境下的防疫使用，可根据回传的图像远程控制喷洒的方向和位置，现有飞行器喷洒消毒剂只能在空间大的环境下使用，对于狭小空间只能由人来完成，这样使人面临的危险性增强。而本申请则可以克服上述问题。

主权项

一种飞行器，其特征在于，包括一个内设飞行控制器的垂直起降飞行器（1），垂直起降飞行器（1）的机身左右两侧水平延伸出一对支撑杆（2），左右一对支撑杆（2）的顶端转动支撑有第一支撑环（3）；所述第一支撑环（3）能够以左右两个支撑杆（2）为轴转动，至少有一个支撑杆（2）的顶端通过一个第一导电滑环（4）与第一支撑环（3）转动连接；第一支撑环（3）由第一导电滑环（4）驱动实现转动；第一支撑环（3）上与两个支撑杆（2）相连接的位置作为该环的两个象限点，第一支撑环（3）上另外两个象限点所对应的外侧环壁上转动支撑有第二支撑环（5）；所述第二支撑环（5）能够以其和第一支撑环（3）相连接的两个象限点的连线为轴转动；所述第一支撑环（3）与第二支撑环（5）的两个连接点中至少有一个是通过一个第二导电滑环（6）实现转动连接的；第二支撑环（5）由第二导电滑环（6）驱动实现转动；第二支撑环（5）上与第一支撑环（3）相连接的两个位置作为第二支撑环（5）的两个象限点，第二支撑环（5）上另外两个象限点所对应的外侧环壁上转动支撑有第三支撑环（7），所述第二支撑环（5）与第三支撑环（7）的两个连接点中至少有一个是通过一个第三导电滑环（8）实现转动连接的；所述第三支撑环（7）能够以其和第二支撑环（5）连接的两个象限点的连线为轴转动；第三支撑环（7）由第三导电滑环（8）驱动实现转动；所述第一支撑环（3）、第二支撑环（5）以及第三支撑环（7）的内径均大于垂直起降飞行器（1）的最大身长；垂直起降飞行器（1）上通过机载的供电电源向各个导电滑环供电。