[发明专利]一种稳像方法及装置

摘要

本发明公开了一种稳像方法及装置，所述方法包括：通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取所述成像装置拍摄时的运动数据；将所述运动数据进行去噪处理；根据去噪处理后的运动数据对图像中的像点进行反向补偿,去除所述图像抖动。本发明实施例提供的稳像方法及装置，通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取成像装置拍摄时的运动数据，并根据运动数据对当前图像进行反向补偿。在无需增加额外硬件和拍摄图像效果不佳时，可以实现对视频进行稳像处理。提高了用户体验。

主权项

1.一种稳像方法，其特征在于，所述方法包括：通过内置于成像装置的三轴陀螺仪获取所述成像装置拍摄时的运动数据；将所述运动数据进行去噪处理；根据去噪处理后的运动数据以及成像矩阵参数对图像中的像点进行反向补偿，去除所述图像抖动，所述成像矩阵参数包括：所述成像装置的焦距及所述成像装置光轴与像平面的交点；其中，所述根据去噪处理后的运动数据以及成像矩阵参数对图像中的像点进行反向补偿包括：根据如下公式，对图像中的像点进行反向补偿：m2＝K*R(t2)*R‑1(t1)*K‑1*m1m2为物点M在时刻t2的像点，m1为物点M在时刻t1的像点，K为由所述成像装置的成像矩阵参数构成的内参矩阵，K‑1为内参逆矩阵，R(t2)为时刻t2所述成像装置的旋转矩阵，R‑1(t1)为时刻t1所述成像装置的旋转逆矩阵。