[发明专利]提供关于对象的信息的方法、大地测绘系统、存储介质

摘要

提供关于对象的信息的方法、大地测绘系统、存储介质。通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。

主权项

1.一种使用具有数据获取单元(21)的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象(5、6、8)的信息的方法，该方法包括以下步骤：·确定参照所述对象(5、6、8)的位置数据(10‑10”’)，该位置数据(10‑10”’)参照到测量坐标系，·导出测量路径(13、13’、13”’、54)以及与所述对象(5、6、8)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，·按照使得所述无人飞行器(20、20a、20b)根据第一测量路径运动并且靠近所述至少一个数据获取点(12)或区间的方式来控制所述无人飞行器(20、20a、20b)，并且·根据所述至少一个数据获取点(12)或区间获取关于所述对象(5、6、8)的至少一部分的对象信息，其特征在于·选择关于所述对象(5、6、8)的数字模板(11、11’、30、50)，其中，所述数字模板(11、11’、30、50)由数据库提供，并且所述数字模板(11、11’、30、50)以粗略方式至少部分地表示所述对象(5、6、8)，其中，所述数字模板(11、11’、30、50)被实现成以下中的至少一项：具体几何图形、针对所述对象的数字模型、所述对象的类型的CAD模型、所述对象的CAD模型，以及其中，对于每种类型的关注对象(5、6、8)，在测量处理之前预先生成相应数字模板(11、11’、30、50)并且提供该相应数字模板(11、11’、30、50)用于飞行规划，该相应数字模板(11、11’、30、50)提供针对相应对象(5、6、8)的最优飞行路径(13、13’、13”’、54)和用于图像获取(12)的位置；以及·用位置数据(10‑10”’)参照所述数字模板(11、11’、30、50)，使得所述数字模板(11、11’、30、50)其空间参数在测量坐标系中对应于所述对象，·通过依赖于满足限定的距离标准来触发所述数据获取单元(21)而根据所述至少一个数据获取点(12)或区间获取关于所述对象(5、6、8)的至少一部分的对象信息，该距离标准限定所述无人飞行器(20、20a、20b)的实际位置和所述至少一个数据获取点(12)或区间之间的空间关系。