[发明专利]基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述救援机器人无线通信控制系统在多跳无线传感器网络技术的基础上，提出了新的临时无线传感器网络的建设方法，可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长，保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。

主权项

一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，其特征在于：井下机器人采用多跳无线传感器网络与机器人控制设备通信，井下机器人携带有多个无线传感器网络路由设备，在行进过程中同时根据设定条件投放无线传感器网络路由设备，使无线传感器网络的覆盖范围随井下机器人的行进路程的增加而不断推进，保证井下机器人与控制设备的通信；所述通信控制系统通过井下机器人携带的视频采集设备采集视频或图像数据，将数据通过无线传感器网络传输至控制设备；井下机器人携带有语音采集元件和语音放大设备，通过语音采集元件采集语音信号，通过语音放大设备将通过无线传感器网络网络下传的语音数据还原为语音信号放大播放。