[发明专利]一种全自动轴承安装机及轴承自动安装方法

摘要

本发明公开了一种全自动轴承安装机及轴承自动安装方法，包括用于放置轴承的轴承容置装置、用于将所述轴承容置装置中的轴承一个个分离出来的轴承分离装置以及轴承安装装置。本发明的全自动轴承机可自动实现轴承分料、把轴承按压到需安装轴承的部件上的功能，轴承容置装置可容置大量的轴承，使得人工一次上料可用很长时间，轴承的安装定位精确、方法简便，可大大提高工作效率。

主权项

一种全自动轴承安装机，其特征在于：包括用于放置轴承的轴承容置装置（1）、用于将所述轴承容置装置（1）中的轴承一个个分离出来的轴承分离装置（2）以及轴承安装装置（3）；所述轴承安装装置（3）包括用于定位需安装轴承的部件的治具（31）、轴承压头（32）、气缸（33）、导杆（34）、导座（35）以及来料滚道（36）；所述导杆（34）与导座（35）之间为滑动连接，滑动方向在水平面内，导杆（34）的一端固定所述轴承压头（32），导杆（34）的另一端连接所述气缸（33）的伸缩杆；所述治具（31）安装在导杆（34）安装有轴承压头（32）的一侧，且治具（31）与轴承压头（32）之间有一段距离，安装在治具（31）上的需安装轴承的部件的轴中心与所述导杆（34）中心在一条直线上；所述轴承压头（32）整体呈圆柱状，其与导杆（34）同心安装，轴承压头（32）背离导杆（34）的一端开有让轴承滚入的槽口，所述槽口开口朝上，其底部为圆弧面，圆弧面的两端与两个斜面相切，当轴承滚入到轴承压头（32）的槽口中后，轴承的中心与轴承压头（32）的中心重合；所述来料滚道（36）一端承接所述轴承分离装置（2）分离出来的轴承，另一端与所述轴承压头（32）对接，其整体为长条状，轴承沿其长度方向滚动，其垂直于轴承滚动方向的截面呈U字形，宽度大于轴承的厚度，且整个来料滚道（36）相对于地面倾斜安装，轴承从来料滚道（36）滚下后滚入轴承压头（32）的槽口中；所述轴承容置装置（1）包括定心V形块（11）、传送装置（12）与挡板（13），所述定心V形块（11）整体为长条状，其上端开有贯穿其长度方向的V形槽用于将轴承定心，轴承放置在定心V形块（11）上后其轴线方向与定心V形块（11）的长度方向一致；所述传送装置（12）为传送链或传送带，其上均匀分布安装有多个所述定心V形块（11），且定心V形块（11）的长度方向垂直于所述传送装置（12）的传动方向，传送装置（12）的两个侧边均安装有所述挡板（13），两侧边的挡板（13）之间的距离大于所述定心V形块（11）长度方向的距离，且定心V形块（11）的一个侧边与同一侧的挡板（13）之间的间隙不大于半个轴承的厚度；所述轴承安装装置（3）还包括升降气缸（37）、挡轴承板（38），所述升降气缸（37）安装在导座（35）上，所述挡轴承板（38）安装在所述升降气缸（37）的伸缩杆上，升降气缸（37）带动所述挡轴承板（38）沿垂直方向上下运动；当有轴承从所述来料滚道（36）滚入所述轴承压头（32）的槽口中时，所述升降气缸（37）处于收缩状态，此时挡轴承板（38）靠住所述轴承压头（32）开有槽口的一端。