[发明专利]摄像机系统相对于车辆的自动方向估算有效
| 申请号： | 201610101599.7 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106027952B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | K·纳特罗什维利;K-U·舍尔 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文可提供一种用于利用车辆的运动来估算车辆的摄像机系统相对于车辆的方向的方法、装置以及系统。可以从位于车辆上的多个摄像机接收图像数据，并且可以基于地平面上的邻近车辆的多个特征点来为多个摄像机确定第一约束集。可以基于车辆的一个或多个边界来确定第二约束集。可以基于第一约束集和第二约束集来自动地校准摄像机中的一个或多个。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 系统 相对于 车辆 自动 方向 估算 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄像机的驾驶员辅助系统，包括：多个摄像机，每个所述摄像机包括用于捕捉图像的电光部件，其中，所述摄像机位于容纳有所述基于摄像机的驾驶员辅助系统的车辆上的不同区域中；特征点分析器，所述特征点分析器基于地平面上的邻近所述车辆的多个特征点的估算的位置以及多个特征点的估算的方向来为所述多个摄像机确定第一约束集；边界分析器，所述边界分析器基于所述车辆的一个或多个边界来为所述多个摄像机确定第二约束集；校准器，所述校准器基于所述第一约束集和所述第二约束集来对所述多个摄像机中的一个或多个摄像机进行自动校准；以及显示器，所述显示器可视化地输出所述自动校准的结果。
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