[发明专利]一种变形机甲

摘要

本发明公开了一种变形机甲，包括头部、驾驶舱、手臂、以及两前腿和两后腿，所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连，在前腿的前端设有前轮，后腿的后端设有后轮，所述前轮与转向轴下端相连，在转向轴上套设有一套筒，所述套筒的相对两侧的上端分别通过一L形连接架与前腿的两侧转动连接；在转筒组件靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，两前腿撑杆的后端分别与一伸缩机构相连；在转筒组件的外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，所述驾驶舱位于前腿和后腿上方，所述头部与驾驶舱顶部固定连接，所述手臂位于头部后方。本发明能够载人，并能够根据驾驶员的操控进行相关动作，从而使人们能够真实地感受变形机器人带来的娱乐效果。

主权项

一种变形机甲，其特征在于：包括头部、驾驶舱、手臂、以及两前腿和两后腿，所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连，所述转筒组件包括外筒和内筒，其中，两前腿分别与外筒的两端固定连接，两后腿分别与内筒的两端固定连接，前腿和后腿能绕转筒组件的轴心线转动；在前腿的前端设有前轮，后腿的后端设有后轮，所述前轮与转向轴下端相连，在转向轴上套设有一套筒，所述套筒的相对两侧的上端分别与一L形连接架相连，两L形连接架分别通过一转轴与前腿的两侧转动连接；所述转向轴与套筒可转动连接，其上端穿过套筒后与一转向从动齿轮相连，在套筒上安装有转向电机，该转向电机的电机轴与转向主动齿轮相连，该转向主动齿轮与转向从动齿轮相啮合，通过转向电机能够带动前轮转向；在后腿上设有驱动电机，所述驱动电机通过驱动齿轮及链条与后轮相连，并能够带动后轮转动；在转筒组件的外筒上靠近其两端处分别设有一前腿撑杆，且前腿撑杆与前腿分别位于外筒相对的两侧；两前腿撑杆的前端与外筒相连，后端分别与一伸缩机构相连，同时，两伸缩机构分别与两后腿相连；两伸缩机构由一升降电机驱动，通过该升降电机驱动两伸缩机构能够改变前腿撑杆和后腿之间的夹角，从而改变前腿和后腿之间的夹角，进而改变机甲的整体高度；所述伸缩机构包括蜗杆减速机、丝杆、丝杆套、推杆以及两拉杆，在前腿撑杆后端的相对两侧设有两连接板，两拉杆的下端分别与一连接板转动连接，上端分别通过一连接杆与蜗杆减速机壳体的两侧相连；所述丝杆和丝杆套配合相连在一起，其中，丝杆套的长度大于丝杆的长度；所述丝杆套的上端与蜗杆减速机的输出轴固定连接，所述推杆的上端与丝杆固定连接，下端通过连接支架与后腿相连，其中，该推杆与连接支架转动连接；所述升降电机的电机轴通过同步传动轴同时与两蜗杆减速机相连；所述驾驶舱位于前腿和后腿上方，所述头部与驾驶舱顶部固定连接，所述手臂为两条，通过条形安装板安装于驾驶舱顶部，并位于头部后方；所述驾驶舱底部设有自动调平机构，所述自动调平机构包括两托杆，其中，一个托杆位于一个前腿和一个后腿之间，另一个托杆位于另一个前腿和另一个后腿之间，且两托杆分别靠近外筒的两端，所述托杆的中部通过连接组件与外筒转动连接；在托杆后部的上方设有第一直线导轨和第一滑块，两托杆上的第一滑块通过一调平连杆相连，所述调平连杆的两端分别通过上撑杆和下撑杆与前腿撑杆和后腿转动连接；所述驾驶舱与两托杆的前部固定连接。