[发明专利]一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法

摘要

一种铆接生产线铆钉的上料装置和上料方法，它包括为各个部件提供支撑的机架，安装在机架上的用于输送和校正铆钉的送料机构和导向机构、还将导向机构输送过来的铆钉进行定位和卸料的定位机构、以及进料部分，通过本发明可以使铆钉的小头朝下进入到下一个加工单元，进而无需人工动手装填铆钉，以机械的方式来代替传统的人工操作，减少操作工人作业的危险性，进而可以快速、方便的实现铆钉的上料操作。

主权项

一种铆接生产线铆钉的上料装置，其特征在于：它包括机架（1），安装在机架（1）上的送料机构（2）、导向机构（3）、定位机构（5）和进料部分，机架（1）：是由多根型材构成的一框架，在其位于上端的型材中部设有一间隙（11），在间隙（11）内置有一根两端分别与间隙（11）两侧型材轴连接的连接轴（12），在机架（1）下方固设有第一支铰座（61）、第二支铰座（62）和支撑座（63）；送料机构（2）：包括油缸（24）、连杆（22）、摇臂（25）、扇形板（21）和连板（13），油缸（24）中的缸套铰接在第二支铰座（62）上，油缸（24）的活塞杆铰接在连杆（22）的一端，连杆（22）的另外一端固接有一根转动轴（23），转动轴（23）轴接在第一支铰座（61）内，摇臂（25）的一端固定连接转动轴（23）上，摇臂（25）的另外一端连接有一根滑轴（26），扇形板（21）靠近扇心的一端轴接在连接轴（12）上，在扇形板（21）一侧沿径向方向开设有一条滑槽（27），滑轴（26）位于滑槽（27）内，连板（13）具有两块，两块连板（13）分别贴靠在扇形板（21）的两侧，并且其中部轴接在连接轴（12）上，在扇形板（21）位于上方的一窄面上开设有一条铆钉校正槽（211）；导向机构（3）：包括上导向板（32）和下导向板（31），下导向板（31）的一端夹靠在两块连板（13）之间，并通过螺丝与两连板（13）连接，另外一端固定连接在支撑座（63）上，上导向板（32）通过多个调高装置并行安装在下导向板（31）的上方，由上导向的下表面和下导向板（31）的上表面隔绝出一条通道（34），在下导向板（31）的上表面上开设有一条可以与铆钉校正槽（211）连通的导向槽（33），并且下导向板（31）的上表面与机架（1）底面之间形成的夹角小于90度；定位机构（5）：包括气缸座（54）、基座（52）、第一推料气缸（55）、滑移座（57）、第二推料气缸（51）、挡料板（53）和卸料板（56），基座（52）和气缸座（54）固定安装在支撑座（63）上，滑移座（57）位于基座（52）上，第一推料气缸（55）连接在气缸座（54）上，其活塞杆与滑移座（57）连接，在第一推料气缸（55）的气推动下，滑移座（57）可在基座（52）上直线移动，在滑移座（57）内开设有一推料孔（572），第二推料气缸（51）连接在滑移座（57）上，卸料板（56）的一端位于推料孔（572）内，在卸料板（56）另外一端固接有一挡料板（53），第二推料气缸（51）的活塞杆与挡料板（53）连接，在滑移座（57）设有一个开口朝向导向槽（33）的第一缺口（571），在卸料板（56）上开设有一个与第一缺口（571）相对应的第二缺口（561），在滑移座（57）的下方开设有一个贯穿基座（52）和支撑座（63）的卸料孔（511）,进料部分：包括安装在机架（1）内的进料斗（4），在进料斗（4）的壁面上开设有一个条形孔（41），扇形板（21）位于条形孔（41）内；在间隙（11）两侧的型材内分别固设有一个轴承，连接轴（12）的两端安装间隙（11）两侧的轴承内；在油缸（24）中的活塞杆伸长到五分之四行程时，扇形板（21）上的铆钉校正槽（211）与下导向板（31）上的导向槽（33）在同一直线上；在基座（52）一侧固设有一块一端凸出于基座（52）表面立板（521），在该立板（521）上开设有腰形孔（522），在滑移座（57）靠近立板（521）的端面上固设有可在腰形孔（522）内直线移动的限位销（523），在限位销（523）抵靠在腰形孔（522）的一端时，第一缺口（571）位于卸料孔（511）的上方，在限位销（523）抵靠在腰形孔（522）的另外一端时，第一缺口（571）的开口正好对应在导向槽（33）的一端。