[发明专利]一种基于磁尺的磁钉定位方法在审
| 申请号： | 201610089880.3 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN107091606A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨明;朱刚;王冰;孙一飞 | 申请（专利权）人： | 苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于磁尺的磁钉定位方法。在磁导航无人车中，磁尺作为磁传感器来检测路面磁钉的磁场信号，它能够返回一条线段上不同点处的一组垂直磁场测量数据。磁导航无人车需要使用这些数据来实现对于车辆自身的定位。为实现这一目的，本发明提出一种在车辆坐标系下进行磁钉定位的方法。所提方法由磁尺数据预处理、地磁场滤除、磁钉检测和磁钉横向偏差计算四个部分有机组成。所提方法充分利用了尽可能多的磁尺数据，故而磁钉定位精度高，单个磁传感单元的噪声干扰或故障不会严重影响计算结果精度，且在算法实现上计算量小，实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁尺的磁钉定位方法，其特征在于，包含磁尺数据预处理，地磁场滤除，磁钉检测方法和磁钉横向偏差计算方法。
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