[发明专利]一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的系统和方法

摘要

本发明提供一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的系统，包括灌溉水泵、阀门、感知装置、处理芯片和存储器；所述的感知装置的输出端连接处理芯片的输入端，处理芯片输出端连接灌溉水泵，存储器连接处理芯片，灌溉水泵的输出端链接阀门的输入端。本发明根据环境参数自动控制植物轮流灌溉装置，可以自动根据第一块土地的灌溉情况，指定后面其它土地的灌溉策略。减少了购买环境感知设备的成本，兼顾了灌溉的准确性本发明减少轮灌过程中的人工干预，降低人工成功和设备成本，避免人工失误造成的损失。

主权项

一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对土地进行分块，并在第一块土地上安装感知装置和灌溉水泵；(2)通过感知装置获得第一块土地的环境数值，传输到处理芯片，处理芯片通过计算和判断，获取补偿灌溉时间t,获取预设的开启灌溉的土壤张力值和停止灌溉的土壤张力值，若土壤张力计数值小于设定开启灌溉的张力值，则开始对第一块土地进行灌溉；(3)对第一块土地进行灌溉，若土壤张力计数值大于设定停止灌溉的张力值，则停止对第一块土地进行灌溉，从而获得第一块土地灌溉时间为Ta，Ta为下一地块灌溉的基准时间；(4)对余下每一块土地进行灌溉前进行步骤(2)，确定补偿灌溉的时间为t，此时将要进行灌溉的土地的灌溉时间为Ta＝Ta+t，若计算得出的Ta的值小于当前已经灌溉的时间长度，则当前地块灌溉完成；(5)对余下每一块土地进行轮流灌溉，灌溉时间为步骤(4)获得的灌溉时间Ta，Ta为下一地块灌溉的基准时间；(6)对步骤(3)或步骤(5)土地进行灌溉时中途降雨，则停止灌溉；降雨停止后，根据降雨量传感器获得的降雨量数值计算补偿灌溉时间，补偿灌溉时间公式为：t＝(–R/100*S)/Q其中，Q为水泵的流量Q立方米/秒，R为降雨量R毫米，S为当前需要灌溉的地块的面积S平米；(7)当完成对最后一块地块进行灌溉后，返回步骤(2)，处理芯片根据感知装置输入的环境数据进行判断是否灌溉。