[发明专利]振动电机控制器、透镜装置及摄像装置

摘要

本发明提供一种振动电机控制器、透镜装置及摄像装置。所述振动电机控制器被构造为使基于具有相位差的两个频率信号而激励起振动的振动体，相对于接触体相对移动，并且所述振动电机控制器包括：存储器，其被构造为存储所述振动体的针对所述两个频率信号的频率的速度特性；控制器，其被构造为通过改变所述两个频率信号的频率和/或相位差，来控制所述振动体的速度；检测器，其被构造为检测所述速度；以及改变单元，其被构造为基于由所述检测器检测出的所述速度与存储在所述存储器中的所述速度特性之间的比较，来获取所述速度特性的改变量及改变方向，并且基于所述改变量及所述改变方向，来改变作为由所述控制器执行的控制的起点的启动频率。

主权项

1.一种振动电机控制器，其被构造为控制振动电机，该振动电机被构造为使基于彼此之间具有相位差的两个频率信号而激励起振动的振动体，生成在所述振动体和与所述振动体接触的接触体之间的相对移动，所述振动电机控制器包括：检测器，其被构造为检测所述相对移动的速度；以及控制器，其被构造为：通过改变所述频率及所述相位差中的至少一者来对所述相对移动的速度执行控制；存储振动电机的速度特性和设置频率，所述速度特性是所述相对移动的速度与所述两个频率信号中的一个频率之间的关系，在所述设置频率处开始所述速度的控制；基于在由所述控制器执行的控制之下由所述检测器检测到的速度处，所存储的速度特性中的频率与获得所检测到的速度处的实际频率之间的比较，来获取与所述存储的速度特性中的速度相对应的频率的改变量及改变方向；以及基于所述改变量及所述改变方向，校正所存储的设置频率。