[发明专利]一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机有效

专利信息
申请号: 201610081019.2 申请日: 2016-02-05
公开(公告)号: CN105697023B 公开(公告)日: 2018-04-17
发明(设计)人: 刘晓丽;王恩志;于洋;赵宜婷;王芳;胡程科;杜秋浩;杨志超 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: E21D9/08 分类号: E21D9/08;G01N3/00;G01N15/08;G01N21/88;G01H17/00
代理公司: 北京华沛德权律师事务所11302 代理人: 房德权
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及隧道施工领域,公开了一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机,通过在隧道的掌子面上确定至少两个勘探孔的位置;将微型掘进机放入所述勘探孔内,通过盾构机控制室中的计算机输入掘进路线及定位程序,并启动所述微型掘进机,对岩体进行破岩;当遇不良地层或需要测定岩体参数时,对岩体的地质情况进行测量;将测量数据发送给盾构机控制室中的计算机,以进行分析。本发明的运行性能稳定,数据传输抗干扰能力强,并能准确获取围岩信息参数,可与盾构机结合,实现实时地质情况的超前预报。
搜索关键词: 一种 隧道 地质勘探 方法 系统 微型 掘进机
【主权项】:
一种微型掘进机,其特征在于,包括:外壳(1)、刀盘(3)、伸缩杆(5)、摄像头(10)、通信模块(11)、电缆(12)和进水管(13),其中,所述外壳(1)前端设有刀盘(3)和微振传感器(6),所述刀盘(3)表面设有刀片(4)及射水孔,所述微振传感器(6)与所述通信模块(11)连接,所述外壳(1)中部设有伸缩环(7),所述伸缩环(7)表面设有固定刺(8),所述外壳(1)后端设有所述摄像头(10)、电缆(12)和进水管(13),所述摄像头(10)与所述通信模块(11)连接,所述通信模块(11)通过所述电缆(12)连接至盾构机控制室中的计算机,所述外壳(1)两外侧设有履带(9)。
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