[发明专利]全自动卧式三角胶贴合机

摘要

本发明涉及一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置、一套恒张力贮料装置和一套自动贴合装置组成，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，在所述自动贴合装置处分别设置有钢丝圈自动送圈装置和自动收圈整理装置，由钢丝圈自动送圈装置自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置实现自动化的收圈整理。

主权项

1.一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机(1)，一套接取输送带和拉伸收缩装置(2)，一套三角胶牵引冷却装置(3)、一套恒张力贮料装置(4)和一套自动贴合装置(6)组成，三角胶由冷喂料挤出机(1)挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置(2)输送至三角胶牵引冷却装置(3)上冷却，然后归集到恒张力贮料装置(4)上，最后在自动贴合装置(6)上完成三角胶和钢丝圈的贴合，其特征在于：在所述自动贴合装置(6)处分别设置有钢丝圈自动送圈装置(5)和自动收圈整理装置(7)，由钢丝圈自动送圈装置(5)自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置(6)完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置(7)实现自动化的收圈整理；所述钢丝圈自动送圈装置(5)包括钢丝圈存放机构(5.1)和自动送圈机构(5.2)，所述钢丝圈存放机构(5.1)包括存放机架(5.1.1)和转台(5.1.2)，在所述转台(5.1.2)的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂(5.1.4)，钢丝圈挂置在链条传动臂(5.1.4)上，在所述链条传动臂(5.1.4)的作用下钢丝圈向着自动送圈机构(5.2)的位置运动；所述自动送圈机构(5.2)包括送圈机架(5.2.1)，在所述送圈机架(5.2.1)的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸(5.2.2)，同时在送圈机架(5.2.1)的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的外气爪(5.2.3)和一对用于抓住第一个钢丝圈的内气爪(5.2.4)，通过内气爪(5.2.4)的运动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架(5.2.1)的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板(5.2.5)，两块分离板(5.2.5)在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架(5.2.1)上方的两个提升气爪(5.2.6)在气缸作用下向下运动并将由内气爪(5.2.4)抓住的钢丝圈勾住后向上提升，位于平台(5.2.7)中间的拖拉气爪(5.2.8)将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪(5.2.8)沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架(5.2.1)的后端运动直至钢丝圈平躺于平台(5.2.7)上，位于平台正上方的机械手(5.2.9)向下运动并将钢丝圈抓取，机械手(5.2.9)可沿直线导轨由送圈机架(5.2.1)的前端向后端运动直至自动贴合装置(6)上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置(6)的三角胶上；所述自动收圈整理装置(7)包括三角胶收集机构(7.1)和自动收圈机构(7.2)，所述三角胶收集机构(7.1)包括收集机架(7.1.1)和收集转台(7.1.2)，所述收集转台(7.1.2)可相对转动的安装于收集机架(7.1.1)上，并通过旋转马达(7.1.3)实现转动，在所述收集转台(7.1.2)的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂(7.1.4)，三角胶挂置在传动臂(7.1.4)上，在所述传动臂(7.1.4)的作用下三角胶完成自动整理收集。