[发明专利]一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610077819.7 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105563500B | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 贾梓筠;董增增 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司11611 | 代理人： | 张文娟,朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统及方法。系统包括交互信息采集模块，其配置为采集外部交互输入信息，所述交互信息采集模块包含语音采集单元以及触摸传感器；交互处理模块，其配置为分析所述外部交互输入信息并输出相应的语音回应控制信息以及动作回应控制信息；语音输出单元，其配置为根据所述语音回应控制信息输出匹配的语音回应；机器人肢体控制单元，其配置为在所述语音输出单元输出所述语音回应的同时根据所述动作回应控制信息输出匹配的机器人肢体控制信号以驱动机器人的肢体做出相应动作。根据本发明的机器人电子控制系统及方法可以在进行语音交互的同时实现动作交互，具有更广的应用范围以及更好的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 家用 小型 智能 机器人 电子 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种面向家用小型智能机器人的电子控制系统，其特征在于，包括：交互信息采集模块，其配置为采集外部交互输入信息，所述交互信息采集模块包含语音采集单元以及触摸传感器，所述语音采集单元配置为采集外界语音信息，所述触摸传感器配置为采集外部触摸压力数据；交互处理模块，其配置为分析所述外部交互输入信息并输出相应的语音回应控制信息以及动作回应控制信息，所述语音回应控制信息以及所述动作回应控制信息相互匹配，所述交互处理模块包含联网交互单元；语音输出单元，其配置为根据所述语音回应控制信息输出匹配的语音回应；机器人肢体控制单元，其配置为在所述语音输出单元输出所述语音回应的同时根据所述动作回应控制信息输出匹配的机器人肢体控制信号以驱动机器人的肢体做出相应动作；机器人网络服务端，所述联网交互单元配置为实现交互处理模块与机器人网络服务端的数据交互，所述机器人网络服务端配置为存储所述联网交互单元传输来的相关数据并对所述联网交互单元传输来的数据进行处理，以分担所述交互处理模块的性能需求，使得所述交互处理模块在机器人网络服务端的辅助下生成所述语音回应控制信息以及动作回应控制信息。
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