[发明专利]一种基于曲线渐进斜率的水火弯板三维扫描曲面提取方法

摘要

本发明涉及一种基于曲线渐进斜率的水火弯板三维扫描曲面提取方法，包括以下步骤：S1.取噪声点较少的一侧为起始边缘,将扫描曲面划分为多个矩形小块；S2.对于每一矩形小块，求取其在x轴、y轴方向上的曲线渐进斜率k_x00、k_y00；S3.求取矩形小块在x轴、y轴方向上的z值范围△z_x00、k_y00：△z_x00=[k_x00*（△x₁₀/2）]±（d+2*△d）/2，△x₁₀表示矩形小块在x轴方向上的宽度；△z_y00=[k_y00*（△y₁₀/2）]±（d+2*△d）/2。△y₁₀表示矩形小块在y轴方向上的宽度；S4.对所有矩形小块进行步骤S3的处理，获得所有矩形小块的z值范围；S5.判断矩形小块的z值大小是否处于保护范围（△z_x、△z_y）内，若是将将之视为正常点，否则视为噪声点或杂物点进行去除。

主权项

1.一种基于曲线渐进斜率的水火弯板三维扫描曲面提取方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.取噪声点较少的一侧为起始边缘,将扫描曲面划分为多个矩形小块；S2.对于每一矩形小块，求取其在x轴、y轴方向上的曲线渐进斜率kx00、ky00；S3.求取矩形小块在x轴、y轴方向上的z值范围△zx00、△zy00：△zx00＝[kx00*(△x10/2)]±(d+2*△d)/2，△x10表示矩形小块在x轴方向上的宽度；△zy00＝[ky00*(△y10/2)]±(d+2*△d)/2；△y10表示矩形小块在y轴方向上的宽度；S4.对所有矩形小块进行步骤S3的处理，获得所有矩形小块的z值范围；S5.判断矩形小块的z值大小是否处于保护范围(△zx00,△zy00)内，若是将之视为正常点，否则视为噪声点或杂物点进行去除；所述求取矩形小块x轴、y轴方向上的曲线渐进斜率的具体过程如下：设矩形小块的四个顶点分别表示为(x00，y00，z00)、(x10，y10，z10)、(x01，y01，z01)、(x11，y11，z11)，矩形小块在x轴方向上的宽度为△x00＝|x10‑x00|；矩形小块在z轴上的跨度为△zx00＝z10‑z00；则矩形小块在x轴方向上的曲线渐进斜率表示为：kx00＝△x00/△zx00；矩形小块在y轴方向上的宽度为△y00＝|y01‑y00|；矩形小块在z轴上的跨度为△zy00＝z11‑z10；则矩形小块在y轴方向上的曲线渐进斜率表示为：ky00＝△y00/△zy00。