[发明专利]一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法

摘要

一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法，本发明涉及基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法。本发明是要针对现有方法存在的问题：RS485没有统一的规范和通信协议，通信方式存在一定的不足；而CAN总线做为一种面向工业底层控制的通信网络，也有一定的局限性，它不能和Internet相连，也不易与上位控制机直接接口，且现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵，因而提供了一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法。包括支持EtherCAT协议的PC主站和多个从站。本发明应用于数据采集领域。

主权项

一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统，其特征在于包括：支持EtherCAT协议的EtherCAT主站和多个从站；其中，所述每个从站均与多个传感器设备连接；所述各个从站通过MII接口进行串联，串联后的整体通过EtherCAT总线与PC主站连接；所述PC主站上安装有支持EtherCAT协议的以太网卡，PC主站通过以太网卡与其中一个从站相连。