[发明专利]高速真空浸渗设备

摘要

本发明公开了一种高速真空浸渗设备，包括真空浸渗灌、树脂回收罐、清洗罐、冲洗罐、固化罐、装载定位装置和旋转机器手，所述的真空浸渗灌、树脂回收罐、清洗罐、冲洗罐、固化罐、装载定位装置以旋转机器手为中心呈六边形设置，所述的旋转机器手包括基座，设置在基座上的旋转夹紧机构，连接在旋转夹紧机构上的升降机架，连接在升降机架上的离心旋转机构和连接在离心旋转机构上的抓取机构；所述的旋转夹紧机构由伺服电机驱动旋转进而带动升降机架旋转，升降机架的下方设置有用于驱动升降机架升降的主升降油缸，所述的离心旋转机构带动抓取机构做360°水平旋转。本设备节约了空间，节约了人力和减少了劳动强度。

主权项

一种高速真空浸渗设备，其特征在于所述的真空浸渗设备包括真空浸渗灌(61)、树脂回收罐(62)、清洗罐(63)、冲洗罐(64)、固化罐(65)、装载定位装置(66)和旋转机械手(67)，所述的真空浸渗灌(61)、树脂回收罐(62)、清洗罐(63)、冲洗罐(64)、固化罐(65)、装载定位装置(66)以旋转机械手(67)为中心呈六边形设置，所述的旋转机械手(67)包括基座(1)，设置在基座(1)上的旋转夹紧机构(2)，连接在旋转夹紧机构(2)上的升降机架(4)，连接在升降机架(4)上的离心旋转机构(6)和连接在离心旋转机构(6)上的抓取机构(7)；所述的旋转夹紧机构(2)由伺服电机(9)驱动旋转进而带动升降机架(4)旋转，升降机架(4)的下方设置有用于驱动升降机架(4)升降的主升降油缸(8)，所述的离心旋转机构(6)带动抓取机构(7)做360°水平旋转；所述的旋转夹紧机构(2)包括夹紧机构底盘(31)，设置在夹紧机构底盘(31)上的主旋转轴(32)，与主旋转轴(32)连接的从动齿轮(34)，用于带动从动齿轮(34)运动的主动齿轮(33)，用于驱动主动齿轮(33)运动的减速电机(313)；所述的从动齿轮(34)设置在所述的夹紧机构底盘(31)上，所述的主旋转轴(32)的上方连接有三通旋转接头(35)，所述的三通旋转接头(35)由螺钉与夹紧机构底盘(31)固定，并通过轴承(311)与主旋转轴(32)连接，所述的夹紧机构底盘(31)的上方还设置有夹紧装置(36)；所述的抓取机构(7)包括至少3根卡爪油缸(24)和分油块(25)。