[发明专利]一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站

摘要

本发明涉及一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面，并通过调节机构与定位底座铰接，工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘，平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具，动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接。本发明可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。

主权项

一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，其特征在于：所述的实木家具表面全自动打磨机器人工作站包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布，并构成闭环的环状结构，所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面，并通过调节机构与定位底座铰接，所述的工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘，所述的翻转机械臂至少一条，并通过棘轮机构与机架铰接，所述的吸附盘通过定位架安装在翻转机械臂前端，且定位架与翻转机械臂铰接，所述的平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，所述的刀具均嵌于置刀槽内且刀具刀柄位于置刀槽外侧，所述的置刀槽前端面上设至少一个到位传感器，且到位传感器轴线与刀具刀柄轴线平行分布，所述的动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接。