[发明专利]防止串扰的光学编码器有效
申请号: | 201610067114.7 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN105841722B | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 王苗苗;大竹伸幸 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种光学编码器,具备形成有多个狭缝列的旋转板、以及和多个狭缝列对应地设置的多个受光部,该光学编码器中构成为,相对于来自发光部的光的光轴X位于外侧的受光部外侧缘以及相对于光轴X位于内侧的内侧缘的至少一方与对应于该至少一个受光部的狭缝列的边缘部相比,相对于光轴X位于远侧。 | ||
搜索关键词: | 防止 光学 编码器 | ||
【主权项】:
1.一种光学编码器,具备:能够相对于测定对象物一体移动,并且分别空开间隔地形成有多个狭缝列的可动狭缝部件;朝向上述多个狭缝列产生光的发光部;以及以检测通过上述多个狭缝列的来自上述发光部的光的方式与上述多个狭缝列对应地设置的多个受光部,上述光学编码器的特征在于,上述多个受光部中的至少一个受光部的、相对于来自上述发光部的光的光轴位于内侧的内侧缘以及相对于上述光轴位于外侧的外侧缘的至少一方与对应于该至少一个受光部的狭缝列的边缘部相比,相对于上述光轴位于远侧,上述至少一个受光部设置于与对应于该至少一个受光部的狭缝列的两侧相邻地延伸且不使光通过的一对遮光部中从位于上述狭缝列的内侧的遮光部的内侧缘以及位于上述狭缝列的外侧的遮光部的外侧缘分别相对于上述光轴延伸平行的线而划分的范围的内侧。
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