[发明专利]多路二维视频图像在三维地理空间中融合校正方法、系统

摘要

本发明提供了一种多路二维视频图像在三维地理空间中校正、配准、融合的方法和系统，首先输入三维地理信息空间中的多个目标控制点和在视频图像中多个源控制点，并建立所述源控制点与所述目标控制点的一一映射关系；并利用所述目标控制点或源控制点生成三角网格或多边形网格；之后根据所述控制点映射关系，获得源三角形或多边形与目标三角形或多边形之间的映射关系，并求变换矩阵；之后对于每一个源三角形或多边形，根据其顶点的坐标以及变换矩阵，计算得到视频图像中每一像素在对应目标三角形或多边形中的融合坐标，实现了在三维地理信息空间中多路的二维视频的校正、配准、拼接和融合。在本专利中多边形网格可通过裂分的方式转化为三角网格。

主权项

一种多路二维视频图像在三维地理空间中融合校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、输入三维地理信息空间中的多个目标控制点以及视频图像中的多个源控制点，并建立所述源控制点与所述目标控制点的一一映射关系；S2、利用所述目标控制点生成目标多边形网格，其中所述多边形网格以所述目标控制点为顶点；S3、根据所述一一映射关系获得与所述目标多边形网格对应的源多边形网格，并求得所述目标控制点与所述源控制点的变换矩阵；S4、对于每一个所述源多边形网格，根据其顶点坐标以及变换矩阵，计算得到视频图像中每一像素在对应所述目标多边形网格中的融合坐标。