[发明专利]一种小型无人机翼面折叠机构

摘要

本发明提供一种小型无人机翼面折叠机构，包括驱动舵机、舵机连杆、推送连杆、斜块连杆、回位弹簧、摆动连杆、压下杆、主翼安装滑座、滑块、折叠翼安装滑座、球头柱、压缩弹簧，通过上述零件组合后可以形成一个驱动翼面折叠、展平的新机构，实现起来驱动简单，安全可靠，可以实现无人机翼面的90度折叠竖起，180度展平；折起时能节省空间，展平时保持翼面能承载受力，上下翼面均能受载，可靠易行。

主权项

一种小型无人机翼面折叠机构，包括驱动舵机（3）、舵机连杆（4）、推送连杆（5）、斜块连杆（6）、回位弹簧（7）、摆动连杆（8）、压下杆（9）、主翼安装滑座（10）、滑块（11）、折叠翼安装滑座（12）、球头柱（13）、压缩弹簧（14），其特征在于：所述的舵机连杆（4）一端固定安装在驱动舵机（3）的输出轴上，另一端与推送连杆（5）铰接相连，推送连杆（5）的另一端铰接在斜块连杆（6）的一端，将斜块连杆（6）的另一端与摆动连杆（8）铰接相连，然后将斜块连杆（6）与摆动连杆（8）一起滑装在主翼安装滑座（10）的内部，主翼安装滑座（10）的下部开有豁口，可使摆动连杆（8）向下摆出，斜块连杆（6）通过其带有的方滑块只能在主翼安装滑座（10）的内部滑动；压下杆（9）转动安装在主翼安装滑座（10）上部的支架上，回位弹簧（7）固定安装在压下杆（9）的小立柱上；三个球头柱（13）安装在滑块（11）的三个柱孔内，并在每个球头柱（13）下压缩安装一个压缩弹簧（14），将装有球头柱（13）的滑块（11）滑动安装在折叠翼安装滑座（12）内部，滑块（11）的连杆端与摆动连杆（8）铰接相连，最后将折叠翼安装滑座（12）转动安装在主翼安装滑座（10）的支轴上。