[发明专利]安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置

摘要

本发明公开了一种高效的安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮传动组与吸盘组；所述的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构中的曲柄与伺服电机轴固连，曲柄滑块机构中的导轨安装在机架上；凸轮传动组的凸轮板安装在机架上；吸盘组中凸轮底座安装在凸轮传动组中的滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑台座带动吸盘组移动，由滑台座带动凸轮传动组运动，凸轮传动组带动吸盘组的真空吸盘翻转90°，同时通过凸轮传动组带动凸轮座自转一定的角度，实现安瓿西林瓶包装出盒送盒功能。通过增加曲柄摆动的角度，使曲柄滑块机构中的滑台座位移增加，将废品纸盒送入废盒收集装置内，实现废盒的剔除。

主权项

一种安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置，其特征在于：包括机架、伺服电机、曲柄滑块机构、凸轮传动组、吸盘组；所述的伺服电机安装在机架上，曲柄滑块机构中的导轨安装在机架上，曲柄滑块机构中的曲柄与伺服电机轴固连，凸轮传动组中的凸轮板安装在机架上，吸盘组安装在凸轮传动组的滑座上；所述的凸轮传动组包括凸轮板、连接板、凸轮随动器、推杆、滑座、直线轴承、连接杆、凸轮座、滑杆轴与套筒；所述的凸轮板通过连接板固定在机架上，凸轮随动器安装在凸轮板的凸轮槽中，滑座固装在滑台座下，凸轮座通过角接触球轴承安装在滑座上，直线轴承安装在滑座内，推杆安装在直线轴承中，推杆上端与凸轮随动器铰接，推杆下端与连接杆一端铰接，滑杆轴安装在推杆上，滑杆轴两端安装滚动轴承，滚动轴承安装在凸轮座的凸轮槽中，滚动轴承通过套筒及螺母定位。