[发明专利]磁力平衡式开关磁链直线电机

摘要

本发明属于直线电机及其驱动领域，具体涉及磁力平衡式开关磁链直线电机，双边次级与设置在双边次级之间的双边初级配合构成双边型开关磁链直线电机，双边初级由至少一组交替贴装的导磁铁芯、磁体及绕组组成，至少一组导磁铁芯上设置励磁调节线圈，导磁铁芯为双边贯通式导磁铁芯，与相应的双边次级配合形成励磁通道，磁阻和漏磁大幅降低，当电机因轨道不平整或气隙偏差出现不平衡法向力（正压力）情况下，易于通过调整励磁电流消除或减小不平衡法向力，显著减轻或消除导向定位装置的磨损及运行噪声。特别适用于高效低成本、大推力、高功率密度、长行程和需要磁悬浮导向控制等直线电机工程应用场合。

主权项

1.磁力平衡式开关磁链直线电机，包括由两个面对面设置的单边次级构成的双边次级，单边次级由开槽铁芯组成，双边次级与设置在双边次级之间的双边初级配合构成双边型开关磁链直线电机，双边初级由至少一组交替贴装的导磁铁芯、磁体及绕组组成，其特征在于：至少一组导磁铁芯上设置励磁调节线圈，导磁铁芯为双边贯通式导磁铁芯，与相应的双边次级配合形成励磁通道；所述双边贯通式导磁铁芯包括两贯通柱，两贯通柱之间设置有轭部的为H形导磁铁芯，两贯通柱与轭部为一体结构；两贯通柱之间没有设置轭部的为II形导磁铁芯，所述的励磁调节线圈位于H形或II形导磁铁芯的两贯通柱外侧凹槽Ⅰ内，或者励磁调节线圈伸出导磁铁芯位于相邻磁体凹槽Ⅱ内，导磁铁芯两贯通柱或磁体与励磁调节线圈配合设置；所述的磁体设置在相邻的两个H形或II形导磁铁芯的两贯通柱外侧面之间，所述的绕组套设在相邻两个H形或II形导磁铁芯的两贯通柱内侧面上。