[发明专利]汽车内开扳手半自动装配工装

摘要

本发明公开了一种汽车内开扳手半自动装配工装，包括工作台面和框架，工作台面上设置有定位部分、检测部分和级进式驱动部分，检测部分上设置有滚花检测传感器、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器，滚花检测传感器、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器将采集到电流信号输出到PLC中处理，工作台面上还设置有气缸固定支架，气缸固定支架上设置有压紧机构，气缸固定支架与工作台面相连接，工作台面下设置有框架，框架中设置有电气板。本发明降低了员工作业强度，大大提高了装配效率；通过滚花检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器的检测，避免了人工的误判，大大提高了良品率。

主权项

汽车内开扳手半自动装配工装，包括工作台面和框架，其特征在于，工作台面上设置有定位部分、检测部分、级进式驱动部分，检测部分上设置有滚花检测传感器、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器，通过两个滚花检测传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域分别采集滚花信号，轴销长度和缓冲圈分别通过轴销长度检测传感器和缓冲圈检测传感器进行检测，缓冲垫通过缓冲垫检测传感器进行检测，所有传感器采集到电流信号输出到PLC中进行处理，工作台面上还设置有级进式驱动部分、气缸固定支架，气缸固定支架上设置有压紧机构，气缸固定支架与工作台面连接，工作台面下设置有框架，框架中设置有电气板，所述级进式驱动部分包括两个平行设置的进给气缸固定座、顶出气缸固定座和直线导轨，进给气缸固定座上分别设有进给气缸一和进给气缸二，进给气缸一和进给气缸二连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座设置在两个进给气缸固定座之间，顶出气缸固定座上设有来回移动的顶出气缸，直线导轨沿着顶出气缸固定座的轴线方向设置，直线导轨的滑块上装配有集结块、顶出气缸固定座、顶出气缸、顶针、套筒和轴销，轴销靠套筒定位。