[发明专利]一种扳手级进式装配工装

摘要

本发明公开了一种扳手级进式装配工装，包括定位部分、检测部分和级进式驱动部分，所述定位部分、检测部分和级进式驱动部分均固定在底板上；定位部分通过螺丝固定在底板上，检测部分上设置有两个光纤传感器，两个光纤传感器连接有PLC，通过两个光纤传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域分别采集信号，两个光纤传感器将采集到电流信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较即可判断轴销滚花是否漏加工或是轴销装反。本发明降低了员工作业强度，实现自动化装配，提高装配效率，且通过光纤传感器对轴销滚花进行检测，避免了员工误判，提高了良品率，防止漏装，保证了质量稳定性。

主权项

一种扳手级进式装配工装，其特征在于，包括定位部分、检测部分、检测定位部分和级进式驱动部分，所述定位部分、检测部分和级进式驱动部分均固定在底板上；定位部分通过固定座固定在底板上；检测部分上设置有两个光纤传感器、检测轴销长度不良的检测传感器、缓冲垫漏检传感器和缓冲圈检测传感器，两个光纤传感器连接有PLC，两个光纤传感器设置在轴销的上方；级进式驱动部分包括两个平行设置的进给气缸固定座、顶出气缸固定座和直线导轨，进给气缸固定座上分别设有有进给气缸一和进给气缸二，进给气缸一和进给气缸二连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座设置在两个进给气缸固定座之间，顶出气缸固定座上设有来回移动的顶出气缸，直线导轨沿着顶出气缸固定座的轴线方向设置。检测定位部分包括设置在直线导轨上的滑块，滑块上设有集结块，顶出气缸的一端设有顶针，顶针的端部设有套筒，套筒穿过集结块，轴销设置在套筒的端部，所述集结块为凹型结构，其开口一侧对着顶出气缸设置。