[发明专利]一种双力矩电机驱动双气动钳夹精准定位电主轴摆动装置有效
| 申请号： | 201610055627.6 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105563200B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张世珍;王立平;王春光;常文芬;宋庆瑞;聂应新 | 申请（专利权）人： | 北京工研精机股份有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B23Q5/02 | 分类号： | B23Q5/02;B23Q11/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 101312 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双力矩电机驱动双气动钳夹精准定位电主轴摆动装置，包括A轴光栅轴、左力矩电机和右力矩电机，反馈元件安装于A轴光栅轴上，左力矩电机连接左电机转子固定轴，右力矩电机连接右电机转子固定轴，左电机固定板上设有限位开关，左气动钳夹和右气动钳夹左右对称设置用于对摆动A轴精准定位，配油轴固定件通过内部管路连接轴旋转运动件，管路两端设有轴用回转格来圈，十字摆轴用于连接左右电机组件及主轴单元，采用双力矩电机驱动电主轴的方式，零部件种类少、结构简单紧凑、体积小重量轻；避免了传动件之间的间隙带来的传动误差，从而提高了加工精度；大大降低了高速传动引起的振动、摩擦、疲劳等机械故障，提高了主轴头的摆动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩电机 驱动 气动 精准 定位 主轴 摆动 装置 | ||
【主权项】：
一种双力矩电机驱动双气动钳夹精准定位电主轴摆动装置，其特征在于,包括A轴光栅轴(1)、左力矩电机(3)和右力矩电机(11)，反馈元件(2)安装于A轴光栅轴(1)上，左力矩电机(3)连接左电机转子固定轴(4)，右力矩电机(11)连接右电机转子固定轴(10)，左电机固定板(12)上设有限位开关，左支撑轴承(5)和右支撑轴承(9)为摆动A轴提供轴承支撑，左气动钳夹(6)和右气动钳夹(8)左右对称设置用于对摆动A轴精准定位，配油轴固定件(17)通过内部管路连接轴旋转运动件(16)，管路两端设有轴用回转格来圈(18)，十字摆轴(7)用于连接左右电机组件及主轴单元。
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