[发明专利]变速自行车的自动变速装置及其自行车、变速方法

摘要

本发明涉及一种变速自行车的自动变速装置及其自行车、自动变速的方法，包括一个用于和变速自行车拨链器相连接的自动变速器，及与所述自动变速器进行信号传输的力矩传感器和角度传感器。本发明与现有技术相比的有益效果是：克服了内变速后花鼓性能上重量太重和阻尼大的缺点，能够应用在山地车上，相对内变速结构更为精简；本发明采用自动变速器,使用者在骑行过程中全自动变速是根据自行车的车速变化的快慢及力矩的变化自动完成，不需要手操纵，达到省力和提速的目的，从根本上取代了手操作变速。

主权项

1.一种自动变速自行车的自动变速的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.建立力矩实际测得数值和力矩模拟值的对应关系，力矩实际测得数值变化达到一单元数值时，力矩模拟值则相应的增加或减少；b.设置程序表，建立力矩模拟值、速度和档位之间的对应关系；c.自动变速器自动读取力矩传感器所实际测得的力矩数值，分析之后查询所测力矩数值在程序表中所对应的力矩模拟值的位置；d.自动变速器自动读取速度传感器的实测数值，查询所测速度数值在程序表中所在的位置；e.根据程序表定义的程式，判断是否需要进行加档或减档的操作，如需要进行加档或减档的操作，则自动变速器的控制模组发出指令控制执行机构加档或减档；f、返回步骤c；步骤a内力矩模拟值是自定义的分组，步骤b程序表内的数值，可根据实测数据和骑行特性、骑行习惯由骑行者自行定义；步骤c中自动变速器自动读取力矩传感器所实际测得的力矩数值变化未达到一单元数值时，力矩模拟值则不变。