[发明专利]一种万能椅

摘要

本发明公开了一种万能椅，旨在提供一种不仅机动性能好、具有自动行走功能；而且结构简单、制作方便、生产成本低的万能椅。它包括底座、设置在底座上的座椅及设置在底座上的行走执行机构，所述行走执行机构包括设置在底座上的前车轴、设置在前车轴上的前滚轮、可转动设置在底座上的后车轴、设置在后车轴上的后滚轮及设置在底座上用于驱动后车轴转动的后车轴旋转执行机构，所述后车轴旋转执行机构包括设置在底座上的行走电机及连接行走电机的输出轴与后车轴的齿轮传动机构。座椅包括设置在底座上的椅座及通过铰接轴与椅座铰接相连的椅背，所述椅背与底座之间设有椅背角度调节执行机构。

主权项

一种万能椅，其特征是，包括底座、设置在底座上的座椅及设置在底座上的行走执行机构，所述行走执行机构包括设置在底座上的前车轴、设置在前车轴上的前滚轮、可转动设置在底座上的后车轴、设置在后车轴上的后滚轮及设置在底座上用于驱动后车轴转动的后车轴旋转执行机构，所述后车轴旋转执行机构包括设置在底座上的行走电机及连接行走电机的输出轴与后车轴的齿轮传动机构；所述座椅包括设置在底座上的椅座及通过铰接轴与椅座铰接相连的椅背，所述椅背与底座之间设有椅背角度调节执行机构，所述椅背角度调节执行机构包括设置在底座上并位于底座上方的支撑架、设置在支撑架上的斜向上延伸的斜导轨、可沿斜导轨滑动的滑块、连接滑块与椅背的摆架及用于驱动滑块沿斜导轨移动的移动执行机构，所述斜导轨与铰接轴相垂直，且斜导轨自下而上往远离椅座的方向倾斜延伸；所述摆架的上端与椅背相连，摆架的下端与滑块之间通过第一轴杆转动连接，且第一轴杆与铰接轴相平行。