[发明专利]无人机充电方法及系统在审
申请号: | 201610053065.1 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN106998084A | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 郑少华;黎剑辉;张圳;朱一伟;罗海彬;湛浩;黄美连 | 申请(专利权)人: | 丰唐物联技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01M10/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518107 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种无人机充电方法及系统,本发明通过飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时,广播充电救援信息;送电无人机接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令,飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处,和所述飞行无人机保持相同的飞行速度;所述送电无人机按照预设查询方式,获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位,并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位,对所述飞行无人机进行空中充电;具有直接对飞行中的无人机进行空中充电的有益效果,避免了因通过拆装电池的方式对无人机进行充电而中止无人机飞行的情况,提高了无人机充电的时效性,也提高了无人机执行任务的效率。 | ||
搜索关键词: | 无人机 充电 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机充电方法,其特征在于,包括以下步骤:飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时,广播充电救援信息;送电无人机接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令,飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处,和所述飞行无人机保持相同的飞行速度;所述送电无人机按照预设查询方式,获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位,并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位,对所述飞行无人机进行空中充电。
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