[发明专利]一种混合能源发电系统的多模态协调切换控制方法

摘要

本发明提出一种混合能源发电系统的多模态协调切换控制方法，基于两层分布式协调控制智能体，构建更具合理性和智能性的事件触发多模态协调切换控制，使混合能源发电系统在面对自然条件变化和较大的负荷波动时，能智能切换各分布式发电单元内部的模态、协调切换各分布式发电单元之间的模态，在维护枢纽点电压在安全范围内的同时，尽可能的利用可再生能源发电，确保电力供应的低碳经济性。

主权项

一种混合能源发电系统的多模态协调切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建两层分布式协调控制智能体，所述两层分布式协调控制智能体为：混合能源发电系统中每一个分布式发电单元都设置有一个单元切换控制智能体，用于决策和执行该分布式发电单元内部的事件触发多模态切换控制；所有单元切换控制智能体对应一个上层协调切换控制智能体，该上层协调切换控制智能体用于决策分布式发电单元之间的事件触发多模态协调切换控制；步骤2：在两层分布式协调控制智能体的基础上，构建混合能源发电系统的微分混杂离散并行系统DHPN模型，所述DHPN模型由PD、TD、PDF、TDF、Pre、Pos、τ、MD0、AN九个元素组成，具体为：分布式发电单元离散库所PD，包含各分布式发电单元的运行模态；分布式发电单元离散变迁TD，包含各分布式发电单元的事件触发运行模态切换行为；分布式发电单元微分库所PDF，包含各分布式发电单元的连续动态行为；分布式发电单元微分变迁TDF，包含各分布式发电单元的动态行为；前弧函数Pre，定义为1；后弧函数Pos，定义为1；时间映射τ，包含各分布式发电单元的离散变迁和微分变迁所需的触发时间；分布式发电单元的初始标识MD0，包含各分布式发电单元的初始运行模态；弧AN，且满足步骤3：单元切换控制智能体决策和执行分布式发电单元内部的事件触发多模态切换控制，触发DHPN模型中的PD、TD、PDF、TDF随τ产生相对应的变迁，所述单元切换控制智能体决策和执行分布式发电单元内部的事件触发多模态切换控制，具体为：步骤3‑1：根据各分布式发电单元的多模态切换特性，构建约束违反函数；步骤3‑2：对应每个约束违反函数，单元切换控制智能体按照分布式发电单元各模态之间的逻辑关系设计并执行模态切换控制；步骤4：上层协调切换控制智能体决策分布式发电单元之间的事件触发多模态协调切换控制，通过交互行为发送到各单元切换控制智能体执行，并触发DHPN模型中的PD、TD、PDF、TDF随τ产生相对应的变迁，所述上层协调切换控制智能体决策分布式发电单元之间的事件触发多模态协调切换控制，并通过交互行为发送到各单元切换控制智能体执行，具体为：步骤4‑1：基于电压安全性预估指标，提出不安全事件组态预判；步骤4‑2：对应每种不安全事件组态，上层协调切换控制智能体按照分布式发电单元之间的逻辑优化关系设计模态协调切换控制；步骤4‑3：上层协调切换控制智能体通过交互行为将模态协调切换控制发送至单元切换控制智能体；步骤4‑4：各单元切换控制智能体执行对应的协调切换控制；