[发明专利]一种管道内超细缆驿站式通信系统及通信方法

摘要

本发明公开了一种管道内超细缆驿站式通信系统，包括管道通信系统和探伤机器人组成，管道通信系统包括铺设有在役管道内的两根超细缆，两根超细缆之间并联设置有若干智能节点，探伤机器人与智能节点间采用无线短距通信，智能节点间进行驿站式有线通信，管道外沿线还依次设置有若干泵站，每个泵站内设置有控制终端、电源、总开关、接口板卡以及电流检测传感器，探伤机器人将管道沿线任一点的管道壁探伤信息通过驿站式通信链路传输给管道外泵站处控制终端，本发明还公开了管道内超细缆驿站式通信系统的通信方法，本发明解决了目前在役管道内拖缆方式使移动终端探伤机器人与泵站控制终端之间通信距离有限，导致移动终端探伤机器人作业距离有限的问题。

主权项

1.一种管道内超细缆驿站式通信系统，其特征在于，包括管道通信系统和探伤机器人(4)组成，所述管道通信系统包括铺设在在役管道(2)内的两根超细缆(5)，两根超细缆(5)分别为线缆V+和参考电位线缆Vr，所述两根超细缆(5)之间并联设置有若干智能节点(1)，所述探伤机器人(4)与智能节点(1)间采用无线短距通信，智能节点(1)间进行驿站式有线通信，所述管道(2)外沿线还依次设置有若干泵站(3)，若干智能节点依次通过线缆V+和参考电位线缆Vr以及泵站处的控制终端机连接形成通信链路；所述每个智能节点(1)的具体内部电路结构为：包括控制器，所述控制器的第三i/o口与开关K2连接后连接至超细缆(5)的线缆V+上，所述开关K2为N沟道增强型mos管，所述控制器的电源端VC与充电芯片电能输出端Cout连接，控制器的第一i/o口与开关K1连接后连接至超细缆(5)的线缆V+上，所述开关K1为P沟道耗尽型mos管，开关K1的漏极又与控制器的第二i/o口连接，同时，开关K1的漏极连接电阻R后又连接至充电芯片，所述充电芯片的电能输入端连接电容C1后接地，充电芯片的C+和C‑之间连接有电容C2，充电芯片的电能输出端Cout与接地端还连接带中间抽头的超级电容C，记作电容C3和电容C4；所述智能节点(1)采用超级电容或储能电池供电；所述每个泵站(3)内设置有控制终端(7)，控制终端(7)连接有电源(6)，电源(6)又与电流检测传感器(9)连接，电流检测传感器(9)又与总开关(10)连接，所述控制终端(7)还与接口板卡(8)连接，接口板卡(8)同时也与总开关(10)连接，所述总开关(10)为单刀双掷开关，所述探伤机器人(4)将管道(2)沿线任一点的管道内壁探伤信息通过驿站式通信链路传输给管道外泵站(3)处控制终端(7)。