[发明专利]一种大型框体输送线

摘要

一种大型框体输送线，包括底盘、传送机构和安装在底盘上的限位导向机构，以框体在输送线上的输送方向为X轴正方向来确定x轴的正负方向；以底盘平面上垂直于x轴的方向为y轴方向，并以框体进入输送线的方向为y轴正方向来确定y轴正负方向，所述传送机构包括框体抬升滚轮、框体托盘、托盘输送电机、输送齿条。

主权项

一种大型框体输送线，包括底盘、传送机构和安装在底盘上的限位导向机构，以框体在输送线上的输送方向为X轴正方向来确定x轴的正负方向；以底盘平面上垂直于x轴的方向为y轴方向，并以框体进入输送线的方向为y轴正方向来确定y轴正负方向，所述传送机构包括框体抬升滚轮、框体托盘、托盘输送电机、输送齿条；所述限位导向机构包括进线限位挡板，离线限位挡板，托盘导轨，齿条导向托架；所述托盘导轨有两条，方向与x轴方向平行，用于承载框体托盘并使框体托盘可沿托盘导轨在x轴方向往复运动；齿条导向托架有多个，在两条托盘导轨中间沿x轴方向分布，用于推拉框体托盘进行往复运动；所述进线限位档板位于铁框进入输送线位置的y轴正方向末端，用于将框体进线时对其进行y方向限位；所述离线限位挡块位于x轴正方向末端，用于在框体输送至输送线末端时对其进行x方向限位；所述托盘输送电机固定安装在底盘上，其安装位置位于框体托盘的x轴负方向，托盘输送电机的输出轴装有能与输送齿条啮合的齿轮，置于齿条导向托架上并可以在齿条导向托架的导向下沿x轴方向往复运动，所述输送齿条x轴正方向的末端与框体托盘x轴负方向的的端部相连接，输送齿条运动时可以带动框体托盘在托盘导轨上沿x轴方向往复运动；所述框体托盘的底部具有可以与托盘导轨配合的V型滚轮，所述框体托盘的底板上具有用于支撑框体底部的凸起部，所述凸起部在框体托盘上的分布将框体托盘的底板上形成两条平行于y轴的货叉通道，所述两条货叉通道分别接近框体托盘x轴方向的两端，当采用货叉将框体置于框体托盘的凸起部后，货叉可以从货叉通道退出；所述框体抬升滚轮位于输送线末端的两条托盘导轨外侧，框体抬升滚轮的安装位置不影响框体托盘的通过，所有框体抬升滚轮等高且轴线与y轴方向平行，框体抬升滚轮的安装高度能够使框体在接触框体提升滚轮时，在框体托盘运动的作用下抬升至框体提升滚轮上，并随着框体托盘继续运动逐渐从框体托盘上完全移至框体提升滚轮上。