[发明专利]接触网运行状态安全监测分析系统

摘要

本发明公开了一种接触网运行状态安全监测分析系统，包括第一相机、第二相机、图像矫正单元、受电弓识别单元、接触线识别单元、模型数据库、几何参数计算单元和缺陷识别单元；所述缺陷识别单元包括受电弓形变缺陷识别单元、组件脱落缺陷识别单元、受电弓拉出超限缺陷识别单元、燃弧缺陷识别单元、高温干扰识别单元和意外降弓缺陷识别单元。本发明根据受电弓识别单元识别出的受电弓、接触线识别单元识别出的接触线和/或几何参数计算单元输出的几何参数，实时检测识别接触网存在的缺陷，包括接触网缺陷、受电弓缺陷和弓网关系缺陷。本发明系统能在不干扰运营车辆的运输秩序的情况下，对弓网关系进行在线监测，及时发现弓网所存在的异常缺陷。

主权项

1.接触网运行状态安全监测分析系统，其特征在于：所述系统至少包括第一相机、第二相机、图像矫正单元、受电弓识别单元、接触线识别单元、模型数据库、几何参数计算单元和缺陷识别单元；所述第一相机和第二相机分别从两个不同的角度采集受电弓的视频图像，输出第一视角图像和第二视角图像；所述图像矫正单元根据受电弓的标定分别对第一视角图像和第二视角图像进行透视矫正，使第一视角图像和第二视角图像中的受电弓呈左右对称形式；所述模型数据库用于存储受电弓模型，所述受电弓模型包括与第一视角图像相应的第一视角受电弓模型和与第二视角图像相应的第二视角受电弓模型；所述受电弓识别单元根据第一视角受电弓模型和第二视角受电弓模型，分别在第一视角图像和第二视角图像中识别出受电弓，并定位出受电弓区域；所述接触线识别单元用于分别在第一视角图像和第二视角图像中识别出疑似接触线的直线，并将同一尺度下的第一视角图像的受电弓区域与第二视角图像的受电弓区域进行比对，查找出相交于受电弓顶端平面的疑似接触线的直线，并将该直线判定为接触线；所述几何参数计算单元根据受电弓识别单元识别出的受电弓和接触线识别单元识别出的接触线，分别计算出第一视角图像和第二视角图像中接触网的几何参数，并根据平滑度和/或相似度特性，输出最优的几何参数；所述缺陷识别单元根据受电弓识别单元识别出的受电弓、接触线识别单元识别出的接触线和/或几何参数计算单元输出的几何参数，实时检测识别接触网存在的缺陷，包括接触网缺陷、受电弓缺陷和弓网关系缺陷；所述缺陷识别单元至少包括受电弓形变缺陷识别单元、组件脱落缺陷识别单元、受电弓拉出超限缺陷识别单元、燃弧缺陷识别单元、高温干扰识别单元和意外降弓缺陷识别单元中的任一种或多种组合。