[发明专利]建立室内地图数据的方法、室内定位方法及对应装置

摘要

本发明提供了一种建立室内数据的方法、室内定位的方法及对应装置，其中建立室内地图数据的方法包括：获取依据预先规划的室内地图的采集路径采集到的各采集点的地磁数据；依据所述各采集点的地磁数据，确定各采集点的地磁指纹；依据所述各采集点的地磁指纹，确定在所述室内地图划分得到的各网格点的地磁指纹；将各网格点的位置信息以及对应的地磁指纹作为室内地图数据进行存储。在此基础上的室内定位方法包括：获取实时采集的各采集点的地磁数据；依据实时采集的各采集点的地磁数据，确定对应的地磁指纹；将确定的地磁指纹与室内地图数据进行匹配，利用匹配得到的网格点的位置信息得到定位结果。通过本发明能够降低地磁数据的采集工作量。

主权项

1.一种建立室内地图数据的方法，其特征在于，该方法包括：获取依据预先规划的室内地图的采集路径采集到的各采集点的地磁数据；依据所述各采集点的地磁数据，确定各采集点的地磁指纹；依据所述各采集点的地磁指纹，确定在所述室内地图划分得到的各网格点的地磁指纹；将各网格点的位置信息以及对应的地磁指纹作为室内地图数据进行存储；其中，所述依据各采集点的地磁指纹，确定在所述室内地图划分得到的各网格点的地磁指纹包括：将网格点分别向包络该网格点的各采集路径投影，将得到的各投影点的地磁指纹进行加权处理，得到该网格点的地磁指纹；或者，若距离网格点最近的采集点与该网格点之间的距离小于或等于预设的相近距离阈值，则将距离网格点最近的采集点的地磁指纹作为该网格点的地磁指纹。