[发明专利]一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅

摘要

本发明公开了一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅。包括长方体四轮小车，车体内后上部左右内侧和前部脚踏板中间各装有一个电动伸缩臂，各臂端垂直向下装有离地高度可调的液压缸，前1后2三个液压缸在等同于台阶高度的高差下与伸缩臂协调同步动作，使座椅在始终保持水平并使重心在支撑点以内的状态下完成升、降和前、后方向的位移。小车两后轮移动到楼梯上一级台阶上时，安装在座椅前端内侧的两个微型液压缸活塞向下伸出一个台阶高度将小车前部支撑于前一级台阶上，爬完最后一个台阶时该液压缸活塞收起，自动转换为平地运行模式。

主权项

一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅，主要包括长方体四轮小车，座椅，前后伸缩臂组件及与其连接的液压缸，其特征在于：采用了后2前1三个电动伸缩臂组件分上、下两层安装于车体内上部两侧及下部中央，各有一个液压缸垂直向下与伸缩臂连接，液压缸离地面高度可调，三个液压缸在等同于所跨台阶总高度的高差下与伸缩臂组件协调同步动作，使轮椅主体在始终保持水平的状态下完成升、降和前、后方向的位移，并且使轮椅重心在爬楼过程中总是处于前后支撑点以内，在运行过程中无需调整座椅平衡及重心位置，在轮椅两后轮移动到后一级台阶上时，安装在座椅前端内侧的两个微型液压缸活塞伸出一个台阶的高度，将轮椅前部平稳地支撑在前一级台阶上，爬完最后一个台阶时活塞收起，自动转换为平地运行模式的轮椅爬楼梯方法。