[发明专利]一种工业控制回路时变振荡行为检测方法

摘要

本发明公开了一种工业控制回路时变振荡行为检测方法，包括：步骤1，采集一组待检测控制回路的过程输出信号；步骤2，将过程输出信号分解为若干个分解子信号；步骤3，对各分解子信号进行归一化处理，得到标准波；步骤4，计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量；步骤5，判断各监控统计量是否超过阈值，若监控统计量超过阈值，则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、间歇、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

主权项

1.一种工业控制回路时变振荡行为检测方法，其特征在于，包括：步骤1，采集一组待检测控制回路的过程输出信号；步骤2，将过程输出信号分解为若干个分解子信号；步骤3，对各分解子信号进行归一化处理，得到标准波；步骤4，计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量；步骤5，判断各监控统计量是否超过阈值，若监控统计量超过阈值，则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡；所述的鲁棒LZ复杂度的计算方法如下：步骤4-1，初始化C＝1；步骤4-2，当其中i-m＞1,i≤n时：如果Q∈SQP，则S＝S，继续执行步骤4-2；如果转到步骤4-3；步骤4-3，不失一般性，设变更至或则变更为检查是否属于如果转到步骤4-4；如果则转到步骤4-5；步骤4-4，设判断是否属于如果表示Q是SQP的子序列，修正回到步骤4-2；如果表示Q不是SQP的子序列，转到步骤4-5；步骤4-5，S＝SQ，C＝C+1，回到步骤4-2；步骤4-6，当Q计算至时，循环结束，此时C的取值即为所给序列的鲁棒LZ复杂度所述的鲁棒LZ复杂度计算过程中的计算规则为：设代表要计算复杂度的字符串，n为字符串长度，SQ表示将字符串S与Q连接，SQP表示SQ去掉最后一个字符；如果Q是S中子字符串，则Q属于S，即Q∈S；其中，k为分解子信号的序号。